增强蚁群算法的机器人最优路径规划

为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意.     

玄武岩纤维加筋膨胀土强度的试验研究

对掺入玄武岩纤维的膨胀土进行力学试验,研究玄武岩纤维加筋膨胀土强度的变化。将4种不同含量(0%,0.1%,0.3%和0.5%)的玄武岩纤维掺入膨胀土中制取试样进行室内试验。试验结果表明:加筋膨胀土的抗剪强度和无侧限抗压强度随着养护龄期的增加均有所增加,其最佳养护龄期为14d、最佳加筋率为0.3%;掺入玄武岩纤维可有效提高膨胀土的延性并有效降低膨胀土的膨胀率。     

智能配网馈线故障处理中“面保护”的技术实践

随着城市电网供电可靠性要求的提高,对智能配网中馈线故障的处理提出了新的要求。通过分析面保护原理的故障处理模式,提出了青岛智能配网馈线面保护的技术要求、实施方案、关键问题,尤其是提出了通过面保护在200ms以内隔离故障的技术方案,为国内智能配网馈线故障处理提供借鉴。     

地震作用下挡土墙上的主动土压力

以土的塑性上限分析理论为基础,结合墙后土体的两种三维破坏模式,在地震作用下推出了适用于长、短挡土墙上主动土压力上限值的统一表达式,并通过算例计算进行验证．     

波型板分离器竖直板壁水膜流动研究

波型板分离器板壁的水膜流动特性影响分离器内二次水滴的生成．采用数值方法对波型板分离器板壁水膜流动特性进行研究,通过分析波型板板壁水膜流动的特点,并对流动水膜进行合理的假设和简化,建立了波型板板壁水膜流动的物理模型和数学模型。采用有限容积法．对流项采用二阶迎风格式,扩散项采用中心差分格式,对控制方程进行离散,采用ADI（Alternating—Direction Implicit）方法对离散方程进行求解数值研究得出在主流汽体横掠波型板汽水分离器竖直板壁情况下,板壁水膜厚度、平均速度等参数与汽流流动速度和沉降率之间的关系。     

基于DSP的异步电机VVVF调速系统仿真与实现研究

给出了VVVF交流变频调速基本原理和SVPWM控制算法,详细介绍了用TMS320LF2407A实现的三相异步电机变频调速系统,最后对所提出的SVPWM算法及所设计的调速系统进行了仿真和实验验证。结果表明,该交流调速系统结构简单、性能可靠,可广泛应用于电气传动装置中。     

GH4169合金氢氧涡轮转子的疲劳性能和表面质量的研究

研究了晶间腐蚀对ＧＨ４１６９涡轮子疲劳性能的影响，同时对电化铣后产生的叶有面花纹现象进行了探究，并提出了改进措施，结果表明，晶间腐蚀可降低涡轮转子的疲劳性能，叶片表面花纹是由于严重的晶间腐蚀沟槽和叶片表面晶粒的不均匀脱落造成的，磨粒流工序可有效地消除叶片一化纹及严重的晶间腐蚀沟槽。     

Mechanism of Thermal Decomposition of Rare Earth Acetate Hydrates

The mechanism of thermal decomposition of rare earth acetate hydrates(Ln(Ac)_3·nH_2O,n=5,forLn=La;n=4,for Ln=Pr→Lu,Y,except Pm)has been studied by TG-DTG,DSC,infrared spectra,X-raydiffraction and chemical analysis.The thermal decomposition reaction consists of two stages,one is dehydrationand the other one is decompostion.The final product is oxide.It has been found that the temperature of pro-ducing anhydrous acetates decreases with increasing atomic number of rare earth elements.The activation ener-gies for dehydration and decomposition reaction of rare earth acetate hydrates have been calculated byFreeman-Carroll and Kissinger method.The dependence of activation energy Jor dehydration reaction on theatomic number of rare earth elements shows“inclined‘W’effect”.The enthalpy changes for dehydration anddecomposition reaction have been determined.     

AP1000冷凝水回流相关设计优化简介

During any non-LOCA event, the average temperature of the reactor cooling system (RCS) should be decreased to 215.6℃within 36 hours in AP1000 nuclear power plant. However, this goal cannot be achieved because the rate of condensate return was far lower than that expected. Through the analysis and verification of the dome condensation drop test, the path of condensation loss was determined. Therefore, a series of the design modifications to the polar crane girder, the internal stiffener and the condensation return gutter were carried out. Lastly, the safety shutdown temperature evaluation showed that the AP1000 plant could reduce the RCS average temperature to 215.6℃ within 34.6 hours after the loss of normal feedwater and the loss of off-site power concurrently.     

ICP—AES法测定硼酸钆铝激光晶体中Nd的含量

应用 ICP—AES 法测定硼酸钆铝激光晶体中的 Nd。在石英坩埚650℃用 KHSO_4分解样品,Tm 被选择作内标元素。回收率为97—102%,相对标准偏差为2.4%。方法简便,可获得满意的分析结果。