基于TMS320LF2407A的48路舵机控制器研究

研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构组成、硬件软件实现方案。该系统具有外设简单、控制简单、运算能力强的特点。TMS320LF2407A支持多项式的高速、高效和全变速的先进控制技术,为关节机器人实现复杂运动提供了硬件的支持。系统采用分时译码方式实现六路控制信号控制最多48路舵机,满足作为多关节机器人的舵机控制系统的需要。     

油酸二聚甘油酯的合成及其柔软保湿纸的测试

以油酸缩水甘油酯和甘油为原料，在固体酸催化剂（活性炭负载硫酸）作用下，通过开环反应制得油酸二聚甘油酯。通过FTIR和1HNMR对产物结构进行表征，并将其用作柔软保湿剂涂覆到面巾纸上对纸张的柔软度、保湿性、抗张强度等性能进行测试。结果表明：油酸二聚甘油酯具有优异的柔软保湿性能，在油酸二聚甘油酯添加量为甘油水溶液质量的0.25%时，面巾纸的柔软度（49 mN）优于市面上有机硅柔软剂改性的面巾纸柔软度（68 mN），这是由于大分子柔软剂能够对纤维表面的缺陷进行修复，从而使纤维表面平整度的提升。且在温度为30 ℃，湿度为60%时，油酸二聚甘油酯型柔软保湿剂涂覆后的面巾纸的保水率（98.2%）也略高于有机硅柔软剂涂覆后的面巾纸的保水率（96.5%）。     

离子交换树脂的应用技术(Ⅰ)

一、概述离子交换树脂是一类带有活性功能基,能通过所带的可交换离子与溶剂(水、有机溶剂、气体)中的其它离子进行交换或吸附的小颗粒状物质。它以有机高分子为主,包括吸附树脂、离子交换膜、离子交换纤维,螯合树脂、氧化还原树脂等;对于由无机金属离子组成的一般叫做无机离子交换剂。近     

运城盐湖镁资源利用现状及开发前景

介绍了运城盐湖镁资源开发利用现状，分析了镁产品市场和开发盐湖镁资源的前景。提出了应抓住苦卤法镁产品具有良好性能这一优势，加快发展盐湖镁系列产品：生产高纯硫酸镁及其系列产品，同时大力发展农用硫酸镁；生产高纯碳酸镁、氢氧化镁及其相关产品；采用高新技术生产镁功能材料。     

基于PMI-IR的联想词表构造方法研究

通过对大规模查询日志进行挖掘分析进而提高检索的准确率一直是信息检索领域的热点问题。文章提出一种基于PMI-IR（逐点互信息方法）的联想词表构造方法。该方法利用序列模式挖掘算法扫描大规模用户查询日志,获取共现频次超过某一阈值的词组合,进行聚类获取候选同义词集,然后依次计算词wordA与每个候选词的相似度,选择相似度高于某一阈值的词作为词wordA的联想词集,最后形成联想词表。实验表明,借助该方法得到的联想词表进行扩展查询提高了检索的准确率。     

西北地区农业干旱对气象干旱的时空多角度响应

采用标准化降水蒸散指数和标准化土壤水指数分别表征气象干旱和农业干旱,基于干旱事件三维识别和气象干旱与农业干旱事件对的匹配结果,利用Copula函数条件概率分布和贝叶斯网络概率模型分析了西北地区农业干旱对气象干旱的时空多角度响应关系。结果表明：基于线性、非线性关系模型及Copula函数条件概率分布确立了西北地区农业干旱对气象干旱的干旱历时、干旱烈度、干旱面积及干旱迁移距离间最优响应关系分别为二次多项式模型、基于Frank Copula函数的非线性关系模型、指数模型和线性模型;建立的气象、农业干旱变量间的响应概率特征曲线可定量预测西北地区不同程度的气象干旱发展为农业干旱的概率;已知气象干旱特征条件下,根据最优响应关系及响应概率特征曲线可对农业干旱特征及其发生概率进行可靠预测。     

基于GIS的贵州省玉米干旱灾害风险评估

基于玉米不同生育阶段降水负距平百分率划分的干旱标准、信息扩算理论计算的干旱发生概率、减产等级以及相应的发生概率,建立了干旱灾害风险模型,结合GIS技术对玉米不同生育阶段干旱灾害风险进行了区划。结果表明:贵州省玉米播种—出苗期旱灾风险从西南到东北方向大致呈现先增加后降低的趋势;出苗—拔节期旱灾风险高,极高风险区主要位于贵州省东北部,中部和西南部为中低风险区,干旱风险从中部到东北部呈现逐渐增加的趋势;拔节—抽穗期旱灾风险从北部至南部大致呈现逐渐增加的趋势,北部风险沿东西方向呈现先增加再降低的趋势;抽穗—灌浆期旱灾风险从西北部至东南部呈现阶梯状逐渐增加的趋势;灌浆—成熟期西部的旱灾风险低于东部,少量地区除外;全生育期旱灾风险呈层状分布,在这种层状分布中,旱灾风险呈现从西北部向东南部逐渐增加的趋势。     

多孔膜袋灌水均匀度变化规律研究

膜袋灌是一种新型的节水灌溉技术,能够提高灌溉水的利用率,从而达到节水的目的。结合膜袋出流孔的制造偏差应满足灌水器的精度要求,考虑不同的入口水头、铺设坡度、孔距和孔径,通过测量多孔膜袋沿铺设长度的流量分布情况,计算出不同条件下膜袋的灌水均匀度。结果表明:1多孔膜袋的灌水均匀度与膜袋长度呈负相关,与孔距和孔径呈正相关;2入口水头增加,灌水均匀度提高;3当多孔膜袋铺设于0.3%以上的坡度时,灌水均匀度呈降低趋势;当其铺设于0.3%以下的坡度时,灌水均匀度呈上升趋势。     

乡村振兴战略指导下的生态灌区建设与管理

针对生态灌区建设与管理存在的产业与资源低效、灌溉水质恶化、生态多样性降低等问题,以乡村振兴战略为理论指导,从乡村振兴战略20字总要求出发,探讨乡村振兴战略思想下的生态灌区建设与管理,提出了农业质量产量底线、生态与环境底线和资源开发利用上限的生态灌区建设与管理三条红线,指出生态灌区应向粮食增产提质和其他产品有效供给、生态环境优美宜居、资源保护与高效利用方向发展,为实现生态灌区可持续型绿色发展提供科学参考。     

对痕迹检验在现场勘查中的分析与应用

证据是正确判断案件的基础,及时发现痕迹物证,认真、细致、全面、系统、科学的探索、试验和分析,对于案件的调查是必不可少的.探讨了痕迹物证的基本内涵,阐述了痕迹物证对破案性质、时间、地点上的案件影响,还原了刑事行为过程中的特征和发挥的重要作用.本文结合近几年的刑事调查和案例分析的实践,阐述了痕迹物证在现场调查和案例处理相关案件中的重要作用.