基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM

针对移动机器人三维视觉SLAM中存在的实时性不高,匹配误差较大的问题,提出了一种改进的特征匹配算法,提取ORB特征进行特征匹配,并采用基于最小距离与RANSAC结合的方法剔除误匹配。针对位姿估计不准确的问题,将传统的ICP算法与PNP算法结合提高配准成功率,并通过RANSAC与g^2 o优化位姿估计。实验结果表明该方法能有效提高SLAM系统的实时性和位姿估计的准确性     

PKI安全体系在手机智能卡中的应用

介绍PKI系统和智能卡系统的基本原理和安全技术,重点研究PKI安全体系在手机智能卡中的应用。利用存储在卡中的PKI安全插件,为手机卡和SP应用之间提供身份认证、数字签名等服务支持,有效确保了手机智能卡在网络数据传输中的安全性、完整性。     

网络为农村信用社助力：—上海市金山农村信用联社网络方案

上海市农村信用联社在信息技术应用方面,一直走在前列。在首期建立了覆盖上海市各大区各个网点的 ＤＤＮ／ ＩＳＤＮ 网络之后,看准上海市快速建设的宽带城域网络,大力建设基于城域网的高带宽、费用却更低的新型网络。首先,将试点网络设置在了金山区。 改建前的金山农信联网络结构图如图１。 可见,原有的网络,各个网点均通过华为公司提供的Ｑｕｉｄｗａｙ　Ｒ１６０３路由器经ＤＤＮ或者ＩＳＤＮ网络上连,整个网络互联的带宽都比较低,使用ＤＤＮ网络上联的网点更有费用较高的后顾之忧。既然有了宽带城域网络,提供更高的带宽而费用…     

浅析政务信息网络化发展

随着政府体制改革的逐步深入和政府信息化建设的飞速发展,我国政务信息网络化建设取得了显著成就,开始进入一个非常关键的时期,即从基础建设到全面应用的深刻变革时期。作为政务应用发展的必然趋势,全面打造服务型政府是贯穿我国政务信息网络化建设的重要理念。     

好马配好鞍——测试KingMax TinyBGATM PC-150

恰逢日前一位好友欲更新电脑,于是我拿KingMax新近推出的一款内存新品TinyBGATM PC-150小试牛刀,体验一下其3D支持能力。 好友新电脑配置如下:CPUIntel PⅢ800(CPU加电压0.15V);内存时钟为152MHz;主板技嘉GA-6VX-4X;显卡Winfast S325 32MB(TNT2 M64);内存KingMax TinyBGATM PC-150 128MB;硬盘IBM 20G(2MB Cache、7200转);显示器飞利浦107G。     

基于SKYLINE的水库三维管理系统

为了增强水库安全管理的直观性,利用Skyline三维地理建模软件和3DSMAX三维建模软件,通过遥感影像和数字高程模型(DEM)的叠加以及三维模型数据的加载,研制了水库安全运行三维管理系统。系统由三维浏览功能、水库业务管理和水库政务管理等功能模块组成。示范应用表明水库三维管理有效地管理了水库相关信息,有助于政府部门决策及水库管理人员对水库及其周边环境的了解,提高有关部门的管理效率和科学决策水平。     

大范围动态海浪实时渲染

为实现大范围动态海浪的实时渲染提出了一种高效方法.首先提出一种基于LOD技术的新型网格模型,采用Gerstner模型在GPU(图形处理单元)上实现了海浪的动态模拟和Choppy波的模拟,给出一种凹凸纹理贴图的方法对较远处的海浪渲染实现加速,并利用动画凹凸纹理改善海浪渲染效果;其次通过立方体纹理实现了对天空、太阳的反射效果,运用Phong光照模型实现了海浪的光照并实现了菲涅尔反射;最后采用动画纹理模拟了海浪中的泡沫,并实现了云在海面上投射的阴影等特殊效果.实验结果表明,该方法可以对90 km范围的海浪进行实时交互渲染,并已成功应用于某飞行模拟器中.     

地铁车站深基坑围护结构变形监测与数据分析

结合无锡地铁1号线梁东路地铁车站明挖法施工的具体情况,介绍了车站深基坑监测方案,并对围护结构水平位移和内支撑轴力监测数据进行分析,探讨位移和内支撑轴力随施工工况变化的规律及机理,为类似基坑作业提供借鉴。     

外点罚函数法在建筑电能耗拆分中的应用

现有的公共建筑配电系统中往往是通过直接计量的方式统计某户或某层的总电耗,不能达到对具体住户或楼层各分项电耗的计量工作,而通过电耗拆分算法能够间接计量出各分项电耗值,从而能实时、准确地采集各类电耗数据信息,为相关管理部门在制定建筑节能发展规划和宏观调控政策时提供科学依据。     

基于数据流异常监测的软件容错纠错方法

针对可能出现的软件系统故障,提出了一种新的基于数据流异常监测、软件看门狗技术和回卷恢复技术的软件容错纠错方法。该方法定期对目标程序进行备份,通过提取目标程序中的一组相关变量建立数据流分析模型,利用数据流的异常检测排查出其中的离群点即出错点。提出了上述软件容错纠错策略的实现框架、操作流程,研究了基于最小二乘支持向量机的二元回归模型和离群点检测算法。以二元函数为例,对该文的二元回归模型和离群点检测算法进行了仿真研究,仿真结果验证了回归模型的正确性和离群点检测算法的有效性。