直通式内定径塑料管挤出机头的研制

通过对直角机头内定径及直通式机头外定径工艺的分析研究，解决了直通式机头冷却通道，内定径套,冷却水路的连通等问题，研制成功直通式机头内定径成型工艺，为大口径，多规格，薄膜塑料管的生产开辟了一条新途径。     

P-Grid:一种高效的自组织P2P系统

P2P（peer to peer）技术在分布计算时代发挥着越来越重要的作用,但在数据管理方面,P2P的应用表现出较大的局限性。作为一种快速高效的P2P信息系统P-Grid,它能够极大地减少其它P2P系统所需要的网络带宽。P-Grid系统的构造和维护严格依照本地交互的随机算法,即使在不可靠的节点也能提供可靠的访问,并且能够较好地衡量存取和通信代价。     

油田火筒加热炉大开孔封头强度研究

油田火筒加热炉密集大开孔封头的设计计算,因没有相应的强度计算标准在一定程度上限制了我国油田火筒加热炉技术的发展。本文利用板壳元模型分别对无任何加强的大开孔封头,有火筒加强的大开孔封头和有十字加强筋的大开孔封头,进行了有限元强度分析计算。理论与实验研究结果表明,本文建立的有限元模型用于大开孔封头强度分析是可行的,计算结果与实测吻合较好,实际应力没有超过材料的许用应力。     

装配式T梁桥主梁损伤后的横向力学性能

为研究主梁损伤对装配式T梁桥横向分布系数的影响,基于刚接梁法建立了主梁损伤后的桥梁横向力学模型,分析了主梁损伤后横向分布系数的改变程度。结果表明：主梁损伤程度越大、损伤梁数量越多,损伤梁的横向分布系数降低越大,而周围完好梁的横向分布系数增大越大,且增大率与距损伤梁的横向距离成反比;但主梁刚接时,损伤梁的横向卸载能力及其影响区域均比铰接时的大。如未及时加固损伤梁,则距损伤梁越近的完好梁越先破坏。     

牛奶蛋白纤维混纺弹力纱的开发

介绍了牛奶蛋白纤维的特性,牛奶蛋白纤维既有天然蚕丝的优良特性,又有合成纤维的性能特征,可纺性能良好,是一种全新的纺织材料.牛奶蛋白细号涤纶棉混纺弹力包芯纱的生产采用牛奶蛋白纤维与细号涤纶棉包混和制条,再与棉纤维精梳条混和纺制氨纶包芯纱的工艺路线.     

小控制杆对矩形柱尾流旋涡脱落的抑制

采用小控制杆方法对主柱宽厚比B/H为2.0和3.0的两种矩形柱尾流的旋涡脱落进行了抑制实验.实验在风洞中进行,雷诺数(Re)范围为1.5×103至5.5×103,控制杆与矩形柱长度相同,两者相互平行放置.对三种不同宽度的控制杆进行了实验,小杆宽厚比分别为b/H=0.2,0.32和0.4.流动显示和热线测量结果表明:在柱体附近存在一个有效区,控制杆位于此区内时,柱体两侧的旋涡脱落被抑制.另外还存在一个单侧有效区,当控制杆位于该区内时,柱体一侧的旋涡脱落被抑制,而另一侧未被抑制,形成"单侧旋涡脱落现象".文中还研究了小杆宽厚比、矩形柱宽厚比和雷诺数对有效区和单侧有效区的影响,发现b/H增大时,有效区和单侧有效区不是扩大,而是有所缩小;当B/H增大时,有效区和单侧有效区扩大,而且有效区由一个变为两个;Re增大时,有效区和单侧有效区略有缩小.     

一种快速的绝对相位求解算法及其在高温锻件自动化测量中的应用北大核心CSCD

为提高基于结构光的高温锻件在线自动化测量的光栅投影与相位计算速度、减小零件热辐射对测量精度的影响、降低环境振动造成的精度损失,提出了一种只需要4幅不同频率光栅投影的、不需要相移的快速相位求解算法。在分析传统多频4步相移的相位求解对高温锻件测量效率与精度影响的基础上,首先,从余弦光栅图像中分离出交流分量,对其利用离散信号的希尔伯特变换代替多步相移来计算相位;然后,根据多频外差法的频率混合得到合成频率的合成相位图;最后,根据相应的反三角函数的值域区间,对合成相位进行平移计算展开相位。仿真结果表明,该方法可以显著提高计算效率,有效减少测量过程停留,降低热辐射和振动对测量精度的影响。现场测量结果表明,该方法可以满足锻件全尺寸数据的测量需求,为锻造过程实时监控、及时消除异常波动、提高和控制锻件精度提供了保障。     

烟道截面面积校准装置模型研究及不确定度评定

为了保证基于速度面积法烟道流量测量的准确性,需要准确测量出烟道截面面积。研发了一套烟道截面面积在线校准装置,能准确测量烟道内部几何尺寸,进而计算截面面积。讨论了基于随机抽样一致性截面面积拟合算法以及基于最小二乘法截面面积算法拟合计算的拟合特性,对比并优化后的拟合模型测量平均值的最大偏差为0.02%,装置测量重复性为0.013%。同时对装置的测量不确定进行评定,校准装置相对扩展不确定度为0.17%(k=2)。     

关节型机器人腰部结构设计要领

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。机器人是近30年发展起来的一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具。在制造工业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。