BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用

介绍了BP神经网络及其学习规则，将Matlab软件与BP神经网络工具箱相结合，运用到了机器人轨迹规划中，仿真实验证明了BP网络能够解决机器人运动轨迹规划中的某些问题。     

超声波在聚合物合成中的研究

综述了超声波在聚合物降解及合成中的最新进展。     

加压酸活化对凹凸棒石吸附性能的影响研究

以凹凸棒石为原料,进行加压酸活化改性,探讨了不同的活化条件如酸用量、液固比、反应时间等因素对凹凸棒石脱色率的影响规律。结果表明,在其它条件相同的情况下,与常压酸活化相比,加压酸活化得到的A-APT对煤油沥青的脱色率提高了约18%。XRD结果发现,加压酸活化凹凸棒石的特征衍射峰与普通酸活化凹凸棒石基本一致,表明凹凸棒石的晶体结构在加压酸活化过程中没有被破坏。BET结果表明,加压酸活化得到的凹凸棒石的比表面积和孔容都要比常压酸活化得到的凹凸棒石更大。     

SAPO-5分子筛形貌控制合成研究进展

SAPO-5是一类有重要应用的硅铝磷分子筛,分子筛的晶粒大小、形状和堆积方式影响其物化性质。从晶化条件和合成初始溶胶组成方面,总结可控合成不同形貌SAPO-5分子筛的方法。对合成新型形貌SAPO-5分子筛或可控合成不同形貌的其他结构分子筛提供借鉴。     

功能化金纳米颗粒对湖水样品中Pb~(2+)的检测研究

通过功能化金纳米颗粒GSH@AuNPs的显色反应实现对Pb~(2+)的简单、快速以及灵敏的可视化以及定量检测。谷胱甘肽上的巯基为谷胱甘肽活性基团,当铅离子存在时,谷胱甘肽与之结合发生配位作用。巯基捕捉铅离子,形成稳定的配位结构,使得金纳米颗粒发生团聚,颜色由酒红色变为蓝色,实现了对铅离子的检测,并且具有良好的选择性,检测灵敏度达到0.05μmol/L。该方法简单便捷,同时实现了对实际样品水样中铅离子的检测。     

基于ArcSDE的矿产资源信息管理的方法与技术研究

鉴于当前矿产资源管理方式和技术相对落后的状况，在对矿产资源数据进行合理分类的基础上，建立全关系型的资源信息空间数据库，根据当前矿产资源管理的流程设计了管理信息系统，并对应用GIS进行矿产资源管理的方法和关键技术作了详细探讨。     

城市扩展空间分异的多时相TM遥感研究

以徐州城市为例，将城市区域划分为东、西、南、北、中、东北、西北、东南、西南9个空间单元，运用多时相卫星遥感TM图像和Matlab软件技术，对建成区扩展的动态变化数据进行了监测．结果表明，徐州城市建成区总面积在不断扩展，1994年前徐州西部矿区建成区扩展程度在城市扩展贡献上占有重要地位，但1994年后徐州南部因无污染源又是人文景观区而成为城市扩展上的优势区域．     

煤矿地测综合管理信息系统研究

全面、系统地分析了矿山地测综合管理信息系统的构成和信息特点,介绍了矿山地测信息系统的需求分析方法和网络化管理设计,进而提出了矿山地测综合管理信息系统的总体目标,为软件系统的设计、实现提供了基础．     

锂离子电池凝胶电解质研究进展

锂离子电池（LIB）是日常生活中最常见的便携式储能设备。然而,传统的锂离子电池多使用液态电解质（LE）,存在易泄漏、易燃易爆且有毒等危险,其安全性日益受到关注。与LE相比,凝胶聚合物电解质（GPE）安全性更好且其电化学性能最接近LE,成为近年来电解质方面的研究重点。本文综述了近年来国内外GPE在LIB方面的研究进展,总结了传统聚合物基质采用交联、共聚或共混改性以提高电解质电化学性能及改善安全性方面的研究,并介绍了可再生、可降解的高分子材料在LIB方面的应用,旨在为研究功能性更强的GPE及高性能电极材料的研究提供参考。