液压抓斗挖泥船施工在郝家沟综合整治工程的应用

文章以山东省滨州市无棣县郝家沟综合整治工程为例,对液压抓斗挖泥船在河道清淤施工应用进行探讨。     

关于加强基层职工教育培训的思考

在电力企业职工教育培训体系中,基层职工教育培训工作最贴近现场,最贴近实际,与企业生产经营息息相关,其成效如何,直接影响着职工整体素质的高低,在新的形势下,强化电力行业基层职工教育培训具有重要的现实意义。伴随着电力企业的快速发展,现有基层职工的整体技术技能水平有待进一步提高,培训的针对性、实效性有待加强,师资力量、保障机制有待进一步改善和健全,我们必须用更宽的视野去规划基层职工的教育培训工作,着力加速提升员工的整体素质,为电力企业的发展提供坚实的技术支持。     

粒计算研究综述

粒计算（granular computing）是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法．它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术，是复杂问题求解、海量数据挖掘、模糊信息处理的有效工具．首先回顾了粒计算研究和发展状况，介绍了粒计算的基本组成和问题，综述了粒计算的基本模型和方法，并讨论了它们之间的相互关系，最后探讨了构建统一的粒计算模型、复杂问题空间的粒化、粒层之问的转换、高效的粒计算方法、新的粒计算模型、动态粒计算模型、自主粒计算模型、粒计算方法的模糊化以及粒计算模型的应用和推广等几个方面的关键问题．     

基于改进的无量纲指标信息融合故障诊断方法

针对无量纲指标信息的不确定会产生冲突证据的问题,提出一种基于改进证据理论的无量纲指标信息融合故障诊断方法.采用人工免疫算法构建原始证据;通过计算无量纲免疫检测器证据之间的相似度找出相似证据和冲突证据.保留相似证据,并利用可信度修正冲突证据,从而降低冲突证据对证据理论合成结果的影响.组合式旋转机械故障诊断试验验证本文方法有效.该方法能够明显提高故障诊断准确率.     

多模式刚柔结合欠驱动抓取机构的设计、分析与实验测试

结合刚性欠驱动抓取机构与柔顺机构,提出一种多模式刚柔结合欠驱动抓取机构,并对所提出的机构进行分析与实验研究。基于刚体替代法,设计了二指多模式欠驱动抓取机构的刚柔结合方案。运用正运动学分析与载荷平衡方程,对驱动单元进行静力学建模。结合伪刚体模型法、载荷平衡方程与操作对象平衡位置枚举搜索,建立两点抓取与包络抓取模式下抓取力与驱动力矩的关系式。将驱动单元静力学建模与抓取单元静力学建模相结合,可以得到完整的多模式抓取力模型。进一步地,考虑由于接触引起的柔性杆件变形,结合线性插值,对抓取力模型进行修正。基于修正后的抓取力模型,对机构尺寸参数进行优化设计,综合提升机构在两点抓取模式和包络抓取模式下的载荷输出性能。RecurDyn仿真结果显示,在两点抓取模式和包络抓取模式下,修正后完整的抓取力模型与仿真值的最大相对误差为7.62%,并且所提出的优化算法有效提升了机构的两点抓取力与综合包络抓取力。实验结果显示,优化后的抓取机构抓取力有较大的提升,修正后完整的抓取力模型与实验值的最大相对误差为1.87%,验证了抓取力建模、优化设计的有效性。     

免疫检测器证据理论集成的机组复合故障诊断

针对机组复合故障诊断准确率较低的状况,基于免疫机理的人工免疫智能方法,构建对故障比较敏感的无量纲指标免疫检测器．采用自适应调节匹配阈值和从非己空间产生的候选检测器,能有效减少黑洞和边界不清晰．通过免疫编程优化策略获得最佳识别能力的新特征指标．利用证据理论对多类免疫检测器进行集成诊断,提炼出能直接应用于复合故障诊断的优秀无量纲免疫检测器,机组实验结果表明,所得免疫检测器能快速、准确地进行复合故障诊断．     

多粒度的图像检索方法研究

从商空间粒度理论角度分析了图像检索的过程,给出了基于商空间的多粒度图像检索方法。首先根据等价关系R(即图像主色的连通性)将图像划分为不同的区域,然后分别从颜色、形状、空间分布等不同的粒度提取区域的特征属性,利用商空间多粒度属性函数合成思想,将每个粒度下的属性函数合成,形成图像的特征向量,再根据此特征向量计算图像之间的相似度进行检索。实验结果表明,多粒度属性函数合成的检索方法要明显优于单一属性函数下的检索方法;与MTH方法和颜色体积直方图方法相比,其能够更加准确和高效地查找出用户所需要内容的图像,明显地提高了检索精度。     

新的信息熵属性约简

在粗糙集不确定性度量公式中,模糊熵和模糊度是重要的度量方式。根据粗糙集不确定性度量中模糊熵和新的模糊度公式,提出了在决策信息系统中修正条件信息熵和相对模糊熵的概念,并分别用两种方式证明了熵在属性约简过程中的单调性。然后利用向前添加属性算法进行属性约简,约简结果在RIDAS(roughset based intelligent data analysis system)平台上进行识别率测试,通过实验对比分析了两种新的信息熵与条件信息熵的约简结果,为基于信息熵的属性约简提供了参考。     

离散数学的双语教学实践

本文以我校近几年针对信息与计算专业学生开设"离散数学"课程双语教学为例,对相关的问题进行了归纳总结,并就如何有效提高"离散数学"双语教学质量和效果总结出了一些看法和建议。     

一种带智能积分的自调整因子模糊控制器

本文介绍一种带智能积分的全论域自调整因子模糊控制器，经数字仿真和模拟仿真证明这种控制器比一般自调整因子模糊控制器的控制效果更好。