一种地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法研究

视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造成重叠区域无法无缝拼合。针对上述问题,提出了一种基于平面特征的地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法,给出移动激光成像系统的点云生成模型,依据三维场景中的平面特征,建立Gauss-Helmert平差模型,依据最小二乘法,推导出计算视准轴误差的法方程。实验结果表明,提出的方法不需要特殊的定标场,只需在数据采集过程中以不同方位扫描同一平面特征就可以计算出视准轴误差,且计算结果可靠有效。     

甘露寡糖对肉鹑内脏器官的影响

[目的]研究甘露寡糖(MOS)对肉鹑内脏器官的影响,探讨日粮中添加MOS在肉鹑生产中的效果.[方法]选用1日龄肉鹑240羽,随机分成4组,每组设4个重复,每个重复15羽鹌鹑.对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮中分别添加0.5%、1.0%、2.0%的MOS.[结果]随着日粮中MOS添加量的增加,肉鹑的心脏、肝脏、脾脏鲜重呈先增高后降低的趋势(P>0.05),其中0.5%MOS组50日龄肉鹑心脏、肝脏、胰腺鲜重分别比对照组提高10.00%、17.00%、5.00%,1.0%MOS组35日龄肉鹑法氏囊鲜重比对照组提高13.04%,1.O%MOS组50日龄肉鹑心脏鲜重比对照组提高11.00%,2.0%MOS组35和50日龄肉鹑心脏鲜重分别比对照组提高7.14%和8.130%.35日龄肉鹑心脏、肝脏干重随日粮MOS添加量的增加呈升高趋势(P>0.05),0.5%MOS组心脏、肝脏分别比对照组提高7.84%、6.48%;MOS显著提高了50日龄肉鹑心脏干重(P<0.05).随着日粮MOS添加量的增加,35日龄肉鹑心脏、肝脏、脾脏指数均呈先降低后增高的趋势(P>0.05);法氏囊和胰腺指数呈不规则变化(P>0.05);50日龄肉鹑心脏、肝脏、脾脏、法氏囊、胰腺指数均呈波浪式变化,其中0.5%MOS组肉鹑心脏指数显著低于对照组和1.0%MOS组(P<0.05).[结论]在肉鹑饲粮中不添加抗生素的情况下,添加适量的MOS,对内脏器官无损害作用,甚至可提高肉鹑心脏干重,其中MOS的添加量以1.0%效果较好.     

对羟基苯甲醛葡萄糖苷氨基酸酯席夫碱化合物的合成

简介：天麻苷是名贵中药天麻中的有效成分，有增强免疫、延缓衰老治疗冠心病高血脂症等作用。以天麻苷为先导化合物，设计合成一系列席夫碱类化合物，期望筛选出有更高药理活性的化合物。席夫碱具有抗肿瘤、抗菌等生物活性，其衍生物也具有一定的抗肿瘤活性，而且可作为维生素B6的转氨基催化剂或氧气的载体。     

唐钢超薄带钢产品的市场前景与营销策略

２００２年１０月，国家“十五”重点工程唐钢热轧薄板生产线热负荷试车一次成功，唐钢历史上第一块标准热轧薄板坯宣告诞生。此项目采用当今世界最先进的第二代薄板坯连铸连轧技术，一期工程设计年产量为１５０万吨，产品主要为厚度０．８mm－４mm，宽度８５０mm－１６８０mm低碳钢、超低碳钢等热轧宽板卷。二期工程将于年底完成，届时唐钢将形成年产２５０万吨冷、热轧宽板卷、镀锌板、彩涂板的生产能力，从而实现唐钢产品的战略性调整。销售部门面对新形势、新任务，如何把新产品推向市场，抢占市场先机，实现公司战略目标，有必要对薄板…     

一类Ginzburg-Landau型泛函的渐近行为

研究了一类变厚度带杂质超导问题的C－L模型解的渐近行为，并证明了“钉扎”现象。即解的零点集中在杂质区域内。反应在物理上这表明杂质对涡旋的作用比材料厚度对涡旋的作用要大。     

地下室逆作法施工中钢柱外包混凝土施工探讨

针对某工程采用逆作法施工时外包混凝土中钢筋无法按常规施工，上、下层结合面处混凝土不易密实的难点，施工中采取了柱筋正反丝直螺纹套筒连接、增设假牛腿、添加适量微膨胀剂等技术措施，顺利解决了上述难点，以期为类似的地下室逆作条件下钢柱外包混凝土的施工积累经验。     

销轴弯曲疲劳强度的试验研究

分析了装载机工作装置销轴的工作状况，找出影响销轴疲劳强度的因素，并对这些因素进行对比试验。所得的试验结果对销轴设计、使用及维修具有一定的指导作用和参考价值。     

在实验教学中贯彻教育思想大讨论精神的思考

教育思想大讨论是深入开展研究性教学,提高学生创新能力的一个重要环节,深入查找和找准问题是教育思想大讨论的核心工作。针对学校改革发展所面临的新情况、新形势,在教师教学和学生学习中进行查找,只有这样,才能真正找到制约学校发展的种种障碍,实现建设教学研究型大学的办学目标。针对大讨论中提出的问题在实验教学中如何贯彻和改革实施进行了阐述。     

关于弱-加细性的遗传性

本文证明了弱θ－加细性是Ｆσ遗传的,在完备空间中,弱θ－加细性是遗传的。