一种地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法研究

视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造成重叠区域无法无缝拼合。针对上述问题,提出了一种基于平面特征的地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法,给出移动激光成像系统的点云生成模型,依据三维场景中的平面特征,建立Gauss-Helmert平差模型,依据最小二乘法,推导出计算视准轴误差的法方程。实验结果表明,提出的方法不需要特殊的定标场,只需在数据采集过程中以不同方位扫描同一平面特征就可以计算出视准轴误差,且计算结果可靠有效。     

甘露寡糖对肉鹑内脏器官的影响

[目的]研究甘露寡糖(MOS)对肉鹑内脏器官的影响,探讨日粮中添加MOS在肉鹑生产中的效果.[方法]选用1日龄肉鹑240羽,随机分成4组,每组设4个重复,每个重复15羽鹌鹑.对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮中分别添加0.5%、1.0%、2.0%的MOS.[结果]随着日粮中MOS添加量的增加,肉鹑的心脏、肝脏、脾脏鲜重呈先增高后降低的趋势(P>0.05),其中0.5%MOS组50日龄肉鹑心脏、肝脏、胰腺鲜重分别比对照组提高10.00%、17.00%、5.00%,1.0%MOS组35日龄肉鹑法氏囊鲜重比对照组提高13.04%,1.O%MOS组50日龄肉鹑心脏鲜重比对照组提高11.00%,2.0%MOS组35和50日龄肉鹑心脏鲜重分别比对照组提高7.14%和8.130%.35日龄肉鹑心脏、肝脏干重随日粮MOS添加量的增加呈升高趋势(P>0.05),0.5%MOS组心脏、肝脏分别比对照组提高7.84%、6.48%;MOS显著提高了50日龄肉鹑心脏干重(P<0.05).随着日粮MOS添加量的增加,35日龄肉鹑心脏、肝脏、脾脏指数均呈先降低后增高的趋势(P>0.05);法氏囊和胰腺指数呈不规则变化(P>0.05);50日龄肉鹑心脏、肝脏、脾脏、法氏囊、胰腺指数均呈波浪式变化,其中0.5%MOS组肉鹑心脏指数显著低于对照组和1.0%MOS组(P<0.05).[结论]在肉鹑饲粮中不添加抗生素的情况下,添加适量的MOS,对内脏器官无损害作用,甚至可提高肉鹑心脏干重,其中MOS的添加量以1.0%效果较好.     

对羟基苯甲醛葡萄糖苷氨基酸酯席夫碱化合物的合成

简介：天麻苷是名贵中药天麻中的有效成分，有增强免疫、延缓衰老治疗冠心病高血脂症等作用。以天麻苷为先导化合物，设计合成一系列席夫碱类化合物，期望筛选出有更高药理活性的化合物。席夫碱具有抗肿瘤、抗菌等生物活性，其衍生物也具有一定的抗肿瘤活性，而且可作为维生素B6的转氨基催化剂或氧气的载体。     

唐钢超薄带钢产品的市场前景与营销策略

２００２年１０月，国家“十五”重点工程唐钢热轧薄板生产线热负荷试车一次成功，唐钢历史上第一块标准热轧薄板坯宣告诞生。此项目采用当今世界最先进的第二代薄板坯连铸连轧技术，一期工程设计年产量为１５０万吨，产品主要为厚度０．８mm－４mm，宽度８５０mm－１６８０mm低碳钢、超低碳钢等热轧宽板卷。二期工程将于年底完成，届时唐钢将形成年产２５０万吨冷、热轧宽板卷、镀锌板、彩涂板的生产能力，从而实现唐钢产品的战略性调整。销售部门面对新形势、新任务，如何把新产品推向市场，抢占市场先机，实现公司战略目标，有必要对薄板…     

基于计算机视觉的板材曲面3维测量系统

利用计算机视觉原理，针对板材成形体的特点，建立板材曲面3维非接触测量系统。系统通过分析双摄像机交汇视场，利用神经网络拟合图像点与嚓间点的映射关系；以光栅投影曲线为基元，利用小波变换，提出搜索式无监督聚类方法，结合视觉几何不变性，实现交向摆放的双摄像机系统的立体精匹配；利用小波多分辨率多尺度的特性，拼接图像，配准数据。实验表明，该系统设备简单，性能可靠，测量效果满意。     

形状插值的G1 Hermite曲线

提出了在给定2个端点及其切矢方向的条件下生成一条形状较好的三次Hermite曲线的方法.把未知的形状最好曲线的端点切矢模长看作端点条件的函数;然后建立该函数应当满足的条件,并根据工程制图人员在一些特殊的端点条件下的绘图得到一些经验数据;最后把该函数近似用三角函数的二次以下谐波分解表示,根据已有的经验数据和建立的条件得到谐波分量的大小.目标曲线的计算简单,在经验数据的情况下,目标曲线端点切矢模长范围为(0.5,2.9).与已有方法相比,曲线形状较好.     

气流超微粉碎对苦荞粉物化特性的影响

目的：探究超微粉碎对不同部位苦荞粉物化特性的影响。方法：以苦荞皮粉、芯粉和全粉为原料,利用流化床气流粉碎机制备苦荞超微粉,通过测定粒径、比表面积、粉体综合特性、溶胀性、水溶性等指标研究气流超微粉碎处理对不同部位苦荞粉物化特性的影响。结果：3种部位苦荞粉经微粉化处理后,粒径分别减小至8.15,8.43,8.04 μm,比表面积增大;微粉化处理降低了粉体的流动性和填充性;水溶性增加;溶胀性、持水力、持油力呈先升高后降低的趋势。结论：经气流超微粉碎处理后苦荞粉具有较为优良的物化特性,适用于苦荞产品的精深加工。     

一类Ginzburg-Landau型泛函的渐近行为

研究了一类变厚度带杂质超导问题的C－L模型解的渐近行为，并证明了“钉扎”现象。即解的零点集中在杂质区域内。反应在物理上这表明杂质对涡旋的作用比材料厚度对涡旋的作用要大。     

地下室逆作法施工中钢柱外包混凝土施工探讨

针对某工程采用逆作法施工时外包混凝土中钢筋无法按常规施工，上、下层结合面处混凝土不易密实的难点，施工中采取了柱筋正反丝直螺纹套筒连接、增设假牛腿、添加适量微膨胀剂等技术措施，顺利解决了上述难点，以期为类似的地下室逆作条件下钢柱外包混凝土的施工积累经验。     

超宽平顶隧道钢筋绑扎台车设计与应用

目前在建的全国最长最宽太湖湖底隧道采用"两孔一管廊"形式建造,隧道主体为二次钢筋混凝土浇筑成型.为在太湖春季涨水前完成隧道主体工程,采用钢筋预绑扎与隧道主体混凝土浇筑平行施工方式,既绿色环保,又提高效率,缩短施工周期.针对太湖隧道超宽、平顶、体量大等特点,结合隧道浇筑台车施工,介绍钢筋预绑扎台车设计与施工工艺流程,有效...