基于可再生能源汇集母线电压角速度轨迹的级联断面解列策略

文章研究了两端电势幅值不等时可再生能源汇集母线电压角速度的变化规律,提出了利用可再生能源汇集母线电压角速度来定位振荡中心及失步中心的大规模可再生能源电网级联断面解列策略。首先分析了级联断面的耦合关系及异步振荡过程电压角速度特性,通过可再生能源输送线路两侧电压角速度变化速率相反来确定失步中心位置;然后采用短路阻抗法绘制振荡中心角速度轨迹,以此计算振荡中心分布;最后综合失步中心、振荡中心、孤岛不平衡度及潮流冲击,应用主成分分析法决策解列方案。文章所提出的方法综合考虑解列有效性及解列后系统稳定性指标,提高了解列策略的合理性,使解列过程更加快速、有效。基于西北实际电网的仿真算例,验证了本策略的有效性,显示了该策略判据简单,决策方法合理。     

基于深度信息的多目标抓取规划方法研究

针对复杂场景中的多目标物抓取规划问题,提出结合抓取顺序、抓取姿势与目标物可操作性的抓取规划方法。该方法通过获取场景三维点云构建抓取空间和物体空间以此分析目标物的可操作性,然后利用所提出的抓取评价函数计算出所有抓取顺序与姿势下的目标物的可操作性评价值,以最高评价值对应的抓取方案作为机器人对场景中多目标物的最佳抓取策略。最后,以华硕Xtion Pro Live和仿人机器人Nao为该研究方法的实施平台,进行多目标抓取规划的实验测试,结果表明所提出方法能够有效解决场景中存在目标物干涉情况下的多目标物抓取规划问题,并提高机器人对多目标场景的处理效率。     

ADMM稀疏非负矩阵分解语音增强算法

提出一种基于交替方向乘子法的（Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM）稀疏非负矩阵分解语音增强算法,该算法既能克服经典非负矩阵分解（Nonnegative Matrix Factorization,NMF）语音增强算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,也能发挥ADMM分解矩阵具有的强稀疏性。算法分为训练和增强两个阶段：训练时,采用基于ADMM非负矩阵分解算法对噪声频谱进行训练,提取噪声字典,保存其作为增强阶段的先验信息;增强时,通过稀疏非负矩阵分解算法,从带噪语音频谱中对语音字典和语音编码进行估计,重构原始干净的语音,实现语音增强。实验表明,该算法速度更快,增强后语音的失真更小,尤其在瞬时噪声环境下效果显著。     

EPEC控制器在采煤机电控系统中的应用

简要介绍了采煤机电气控制系统的组成及控制要求,给出了由芬兰艾佩克公司生产的控制器和CAN总线构成的控制系统的方案,详细阐述该控制系统的硬件结构和软件功能设计情况,该系统可准确的实现采煤控制系统的保护与显示。     

不同酵母对大米生料酿酒的酿造特性研究

通过构建实验室生料酿酒研究平台,以生料酿酒常用大米为原料,探究不同酵母的生料酿酒酿造特性;以期寻找到适合用于大米生料酿酒的生产菌株。结果表明:不同酵母菌株的酿造特性差异较大,供试菌酵母15在以大米为原料的生料酿酒酿造中特性较好,出酒率(乙醇)高达41.31%,总酯含量高达0.62 g/L,总酸含量仅为0.08 g/L,且酒样中包含有多种香味物质;这些结果表明该菌株较适合发用于大米生料酿酒。     

浅谈电线电缆与电磁兼容

本文介绍了电磁兼容技术研究的根本任务、研究方向及学科的技术特点，电线电缆在电磁兼容方面的研究方向，电磁兼容单位及其换算，讨论了与电线电缆相关的屏蔽、滤波、接地抑制电磁干扰的三大技术，列举电磁兼容试验和所用屏蔽场地仪器等，最后归纳若干电线电缆电磁兼容的设计要点。     

溴化1-苄基-3-乙基苯并咪唑离子液体的合成

以邻苯二胺、甲酸为起始原料,通过缩合反应合成苯并咪唑,在碱性条件下苯并咪唑与苄基氯反应合成N-苄基苯并咪唑,然后将其与溴乙烷反应,得到溴化1-苄基-3-乙基苯并咪唑盐离子液体。所得产品结构经FTIR、1H NMR、13CNMR以及LC-MS表征,证明为目标产物。     

海洋平台电子信息系统集成设计方法

在对现有海洋信息平台进行全面调研的基础上,提出了一种海洋平台电子信息系统体系结构模型,具有能源自保障、适用范围广以及任务系统搭载能力强等特点.鉴于此,阐述该海洋平台电子信息系统的功能构成,综合分析其可靠性、维修性、测试性、保障性、环境适应性、安全性和电磁兼容性等系统工程特性的设计重点,为海洋平台电子信息系统设计建模、指...     

不同粒径分级葵花籽仁组成比较分析

旨在为葵花籽仁的分级应用提供理论依据,以葵花籽为原料,通过多级精分设备将葵花籽进行脱壳、分级,分为小(≤3 mm)、中(3～4 mm)、大(>4 mm)3种粒径等级的葵花籽仁,分别对葵花籽仁组成进行比较分析。结果表明,各粒径葵花籽仁含油量均超过60%,油中不饱和脂肪酸相对含量超过85%,且小粒径葵花籽仁含油量及油中亚油酸相对含量最高。各粒径葵花籽仁粗蛋白质含量为44.93%～53.33%,大粒径葵花籽仁粗蛋白质及氨基酸含量最高。3种粒径葵花籽仁绿原酸总量为26 314.93～28 095.98 ng/mg,中粒径葵花籽仁总绿原酸总量最高。3种粒径葵花籽仁总淀粉含量为0.067%～0.090%,小粒径葵花籽仁总淀粉含量最高;3种粒径葵花籽仁抗性淀粉含量为0.019%～0.032%,中粒径葵花籽仁抗性淀粉含量最高。     

供暖系统的怠分析

介绍了供暖系统中的分析方法，给出了不同供暖系统的效率的计算公式，对其优缺点进行了分析和讨论，并针对不同的用户特点，找出了合适的供热方案，以期最大限度地节约能源