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以六自由度机器人三维运动仿真为背景,介绍了利用SolidWorks下cosmosmotion实现机械手运动模拟的有效实体方法,重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性。 相似文献
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通过对影响射流风机引射流量的各相关参数进行试验研究,分析了各参数对引射流量的影响,并根据因次和谐原理,给出了引射流量的表达式。 相似文献
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通风机性能自动测试系统 总被引:4,自引:1,他引:4
介绍了一种通风机性能自动测试系统的设计、组成及功能、论述了其硬件系统的组成和软件设计。实践证明,该系统具有用户界面良好、工作可靠、操作方便、功能完善、适用面宽等特点。 相似文献
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将聚丙烯腈粉末填充改性聚四氟乙烯,利用傅立叶红外光谱(FT-IR)研究了聚合物在聚四氟乙烯复合材料烧结成型过程中的化学变化;用热失重分析(TGA)和动态力学分析(DM A)考察了聚四氟乙烯复合材料的热稳定性、动态力学性能的变化及两种聚合物的相容性。结果表明:(1)聚丙烯腈在烧结过程中发生了环化反应;(2)聚丙烯腈的加入使聚四氟乙烯复合材料的起始分解温度有所降低;(3)聚丙烯腈的加入提高了复合材料的玻璃化转变温度,但同时也使其低温动态模量降低。 相似文献
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