一种被动三自由度变刚度柔性基座设计

在一些大型航天器上,为扩大机械臂的工作空间,往往采用宏微臂组合的方式。当微臂工作时,宏臂相当于微臂的柔性基座。针对这种宏微臂串联组合方式,设计一种被动三自由度来模拟宏臂,用于微臂的地面试验。柔性基座实现了三自由度之间的耦合,且采用不同的原理实现了三自由度方向刚度的可调性。对柔性基座进行了刚度特性分析,得到了其变形角度的刚度阵,并对其刚度阵进行了分析。为柔性基座机械臂的动力学研究提供了实验平台。     

抗虫绿豆晋绿7号对小鼠食用的安全性评价

为评价抗虫绿豆晋绿7号的食用安全性,对90只刚断乳昆明小鼠按性别和体重随机分为5组:空白对照组(BK)、对照组(CK)、低剂量组(JL)、中剂量组(JM)、和高剂量组(JH)。在60 d的实验中分别对小鼠体重、血液生化指标、脏器指数、脏器病理学及肝脏、肾脏凋亡相关基因检测。结果显示与对照组相比,晋绿7号绿豆对小鼠的生长发育未产生不良影响,对小鼠的血生化指标(除血清胆固醇和甘油三酯外)及器官发育均无显著影响;器官显微切片结构病理观察无明显异常病变;对小鼠肝脏、肾脏凋亡相关基因bax、bcl-2、Caspase-3和cyt-c进行RT_PCR检测,也未发现凋亡相关基因发生改变。表明抗虫绿豆晋绿7号在实验期内该剂量下对小鼠生长发育无不良影响,对小鼠血液生化指标及组织器官无毒性,对小鼠与感虫绿豆潍绿2117有等同的食用安全性。     

浅谈橡胶气囊在城水工程排水管道铺设中的作用

正一、前言随着城市建设范围的不断扩张、工业功能区域的合理布局,城市基础设施建设迎来新的机遇与挑战,其中城市水利规划与建设的内涵与外延也正在不断升华和扩展,建设任务不断增加。城市水利工程施工有别于农田水利工程施工,其涉及的城市管网、管线等基础设施相当复杂。因此,城市水利工程的施工工艺必须适应错综复杂的各类情况。城市排涝泵站、排水管道、河道迁     

PLT测井在苏丹穆格莱德油田的应用

苏丹穆格莱德油田在开发初期就开始了生产测井的动态监测,取得了较好的应用效果.目前主要开展的动态监测测井项目是 PLT 测井,该仪器在国外的高排量井中应用效果显著,对油藏动用情况的分析和油水井工程问题的解决起到了重要的作用.文章对 PLT 测井在穆格莱德油田开发中的应用实例加以分析,对其重要的应用价值予以展示,并对该油田今后的动态监测测井发展趋势进行了分析和预测.     

甘蓝型油菜同质异核细胞质雄性不育系与其保持系的光合特性

以6套甘蓝型油菜同质（陕2A不育细胞质）异核细胞质雄性不育系（CMS）及其保持系为材料,分析比较了不同生育时期各不育系与保持系叶绿素含量、光合气体交换参数、光合面积、光合物质净合成量、群体光合速率等的差异。结果表明：（1）在苗期和花期不育系与其保持系在叶片的主要光合气体交换参数、叶绿素含量、群体光合速率等指标之间无明显差异,但在光合面积、光合物质净合成量等方面不育系高于保持系;（2）在角果期,保持系在光合面积（角果皮面积）、光合速率、蒸腾速率、气孔导度等方面显著高于其不育系,但在叶温、气孔限制值（LS）与胞间二氧化碳浓度（Ci）等方面两者无明显差异;（3）同质异核的不育系之间在光合气体参数、叶片叶绿素含量、光合面积、光合物质净合成量、群体光合速率等几个指标之间都有明显差异。不育系与相应保持系之间主要光合特性呈极显著正相关,保持系的基因型对不育系的性状起决定作用。     

基于修正直线法的大型接地网接地阻抗测试及误差分析

针对采用直线法测试大型接地网接地阻抗时，线间互感会对测试结果产生较大影响的问题，采取算数修正的方法，对某电厂通过直线法获取的初始结果进行修正运算，结果低于该厂接地网接地阻抗设计值，有效消除了线间互感带来的误差。通过误差分析可以看出，该方法与远离夹角法所测数据的误差在可接受范围内，验证了该修正直线法对于消除线间互感、获得接地阻抗准确数据的有效性。     

加强计算机网络的安全——系统性管理

本文以对计算机网络安全的释义为切入点,借助对现阶段计算机网络安全面临的威胁的分析,提出构建计算机网络安全的系统性管理路径,以期为计算机网络安全的实现提供参照和指引。     

基于Visual Modflow的矿坑涌水量模拟预测评价

白涧铁矿是河北邯邢地区典型受"大水"威胁的深部矿体,在详细分析该区域矿床水文地质条件的基础上,运用Visual Modflow软件对该区域地下水流进行了数值模拟分析,模型的识别与检验表明,所建立的模型能够较好地反映区域水文地质条件。应用识别后的模型预测了白涧铁矿涌水量,并分析了白涧疏水后对区域环境的影响。     

新型双向储能变流器分析与研究

传统双级式储能变流器存在直流支撑电容,电能需多次变换从而导致变换器故障、可靠性降低和效率降低.针对此问题,提出一种基于高频交流链接技术的新型双向储能变流器.首先对该变流器的工作原理进行详细介绍,在此基础上依据电荷分配的思想提出一种可行的控制算法,并建立Matlab/Simulink仿真模型对该拓扑结构和控制算法进行验证...     

锦州市小凌河扇地地表水与地下水水化学特征

为研究小凌河扇地的水化学特征与地表水—地下水的转化关系,在野外调查和取样的基础上,通过水化学和同位素方法,分析了小凌河扇地自山前至近海平原地表水与地下水的水化学及同位素特征、补给来源及局部差异.结果 表明,从山前地区至近海平原区,区内地下水低矿化度的HCOs-Ca型淡水逐步转变为Cl-Na型微咸水,地表水由HCO3·S...