基于多级特征图联合上采样的实时语义分割

视觉感知是无人驾驶技术中的重要一环,而语义分割技术又是实现视觉感知的主要技术手段之一.现在的语义分割技术多采用计算量大、内存占用高的空洞卷积来提取高分辨率特征图,从而导致现在主流的语义分割网络分割速度不足,无法有效应用于无人驾驶的场景中.针对这一问题,提出了一种实时性更好的语义分割网络.首先,采用了一种轻量级的卷积神经...     

巷道顶板力学模型与围岩失稳机理分析

建立了锚杆锚固因素和水平地应力因素的巷道顶板力学模型,基于此模型提出了巷道失稳宽度Bmax的确定方法。首先推导出力学模型的基本方程,并通过Maple符号演算解算出方程的解析式,就Bmax的力学意义探讨了围岩的失稳机理。最后以东滩矿1305轨道回风巷作为算例,得出结论:当该巷道开挖宽度超出4.6 m围岩将产生明显的失稳现象,此后需预防冒顶事故的发生并采取合理的加强支护措施。     

试论我国市场营销发展的新趋势

市场的变化是一个动态过程,企业所面临的生存环境无论是来自社会的需求,还是竞争对手的压力,无不要求其必须适应社会、适应市场、才能迎合客户要求,从而谋取最大的利润。营销方式和内容的发展是提高企业市场竞争力的最根本、最有效的途径。企业面临的市场经济环境决定了企业必须创新和发展才能生存发展。本文从市场营销概念入手,分析了传统市场营销存在的问题,并对市场营梢发展的新趋势进行了一些探讨。     

焙烧态MCNOs/LDH复合材料的制备及其对水体F-去除的研究

采用水热法制备磁性纳米洋葱碳/层状双金属氢氧化物(MCNOs/LDH)复合材料,高温煅烧制备了焙烧态MCNOs/LDH复合材料(MCNOs/CLDH),并通过正交试验确定最佳煅烧工艺参数。利用XRD、FT-IR、SEM、N2吸附-脱附(BET)和VSM等对其结构形貌进行表征,并通过静态吸附实验考察MCNOs/CLDH对F-的吸附性能。结果表明,在焙烧温度为550℃、焙烧时间为2 h的最佳条件下制备的MCNOs/CLDH对F-的吸附容量为28.95 mg/g,去除效率为57.9%。此外,结合MCNOs/CLDH吸附F-后的XRD分析可知,吸附机理包括表面吸附、离子交换和混合金属氧化物的再水化以及氟离子向层间区域的嵌入,从而重建原始的LDH结构。     

重力注水过程流动不稳定现象关键影响因素研究

重力驱动注水过程中由于流量较小以及蒸汽的积聚可能导致流动不稳定现象的发生,对核反应堆安全运行具有重要的影响。通过实验研究的方法,搭建了重力注水模拟实验装置,研究了不同蒸汽出口形阻、高位储水箱水位和加热棒初始温度下流动不稳定现象的变化规律。结果表明,重力驱动注水过程流动不稳定现象包含冷却水初次注入阶段、注入水逐出阶段和冷却水再注入阶段等。在一定冷却水初始温度、冷却水入口形阻以及系统压力下,蒸汽排出速度以及实验本体内筒顶部的聚集情况取决于蒸汽出口形阻,减小蒸汽出口形阻可加快蒸汽排放速度,压力峰峰值降低、振荡周期变长,有利于系统稳定;提高高位储水箱水位加快了冷却水注入速率,增加了加热棒被淹没率,降低了流动不稳定现象的发生次数和持续时间;随加热棒初始温度的升高,冷却水流量出现了波动向停滞的转变,流动不稳定现象发生的次数增加且持续时间加长。     

远程在线声发射检测实验台的动力控制系统

远程在线声发射检测实验台能够实现对存在预制缺陷的试验压力容器进行自动注水加压,并在一定压力值下保压进行声发射检测和应力应变测定试验。实验台的动力控制系统采用PLC、变频器、电动机组合的方案,能够实现速度可控的自动加压过程,同时该方案还具有高可靠性、维修方便和低成本等诸多特点。     

元宇宙的昨天、今天与明天探讨

本文探讨了元宇宙从科幻概念演变为现实中技术革新的前沿领域的过程,展望技术创新如虚拟现实(VR)和增强现实(AR)、云游戏和NFT (非同质化代币)将如何扮演关键角色,推动消费和商业应用发展,开启一个互联且持续的虚实共生世界。     

采用RGB-D的标准件语义分割方法

图像的语义分割在工业自动化分拣、自动化装配等领域中具有重要的应用,在工程应用中有很多形状相同、尺寸不同的工件,同一类别的不同尺寸的工件在图像上仅通过彩色图像难以区分其在尺寸上差别。为了解决这一问题,提出了一种结合深度图像生成尺度特征图的方法,通过尺度特征图中目标中的点与目标重心的距离作为衡量不同尺寸目标的尺度,区分不同尺寸目标的类别,并基于MASK-RCNN设计了尺度分类网络结构。选取形状相同、尺寸不同工件中较具有代表性的标准件制作数据集进行测验。实验结果表明该方法具有较好的准确性,对于标准件数据集的语义标签分类准确率达96.3%。     

CFM56系列发动机高高原环境下点火故障分析

经过几十年的发展,CFM56系列发动机展现了优秀的可靠性和经济性,但在面对高高原机场海拔高、空气稀薄,常导致高高原运行的飞机出现点火悬挂、点火失败的故障.为了更好地改善高高原运营航班的点火成功率,本文对影响点火故障的因素展开研究,结合高原环境对雾化效果产生的影响以及索特尔平均直径SMD(Sauter Mean Diameter)的经验公式,量化分析喷射压力和燃烧室背压对雾化效果的综合性影响.最后结合影响点火成功的因素,提出了通过推迟供油点火时机、增加启动燃油供应等方法提高点火成功率的建议,为高高原机场运行的航空发动机提供参考.