天津爱普生有限公司油墨废水处理方案及运行情况

天津爱普生有限公司废水治理工程设计水量5t／d，废水浓度高，水质、水量变化大。采用水解酸化-生物接触氧化处理工艺对天津爱普生有限公司废水进行处理，进水CODCr，平均为2500mg／L左右，CODCr去除率≥90％，排水各项指标均符合国家污水综合排放标准GB8978-1996的二级排放要求。     

中孔碳负载铂催化剂制备及其催化3,4-二氯硝基苯加氢反应

以糠醇为碳源,在酸性中孔模板剂MSU-S上缩合,合成具有中孔结构碳材料(MC),通过浸渍法合成Pt/MC催化剂。采用XRD、BET、SEM和TEM等手段对MC和Pt/MC进行表征,MC富含中孔,有效分散Pt纳米粒子并在反应过程中稳定Pt。研究Pt/MC对3,4-二氯硝基苯催化加氢反应的催化性能,在3,4-二氯硝基苯 1 mmol、催化剂用量100 mg、乙醇5 mL、反应温度30 ℃、常压氢气和反应时间6 h条件下,3,4-二氯硝基苯转化率达100%,3,4-二氯苯胺选择性达99.7%,Pt/MC重复使用5次,催化性能保持不变。     

正交实验优化啤酒糖化废水活性污泥法工艺的初步研究

本研究选择废水CODCr去除率作为考察指标,在单因素实验的前提下,通过正交试验,对处理时间、污泥添加量、pH、处理温度对水CODCr去除率的影响进行了考察,结果显示最佳工艺为处理时间10 h,污泥添加量为1∶25,pH为5.5,处理温度为25℃,同时能够指导对废水处理工艺的控制。     

混酸（氢氟酸、硫酸）分析

在氟化工行业中,需快速、准确地分析混酸（硫酸、氢氟酸）各组分含量,为生产工艺提供可靠数据,及时调整工艺。本文介绍了几种分析方法,着重介绍了电位滴定分析法。     

电化学膜生物反应器应用于难生化降解有机废水深度处理的试验研究

文章考察电化学膜生物反应器(EMBR)对难生化降解废水的污染物去除效果和MBR的膜污染控制情况。在相同的微电场工作条件和MBR操作条件下,通过对照试验研究EMBR系统的对废水污染物去除情况和膜抗污染性能。实验结果表明,电化学膜生物反应器可提高难生化降解废水的可生化性,COD_(Cr)、氮元素的去除率分别达到92.7%、84.4%。外加微电场的作用下,MBR的膜污染情况得到有效减缓,使得EMBR具有更好的运行效能。     

阳极尺寸及形状优化的初步研究

初步研究了阳极高度变化对阳极压降、阳极消耗的影响,对其带来的影响进行了经济性分析。仿真计算了阳极棱台宽度减小对于阳极强度、阳极压降和阳极消耗的影响,棱台宽度适当减小能带来一定的经济收益。     

基于OtoStudio平台和PLC的机器人码垛装车控制系统设计

为完成箱式物品的装车任务,采用自主研发的关节式机器人与移动导轨配合的方式,设计了一种基于OtoStudio开放式控制平台和PLC的机器人码垛装车控制系统。该系统采用层次化架构和模块化设计方法,实现车辆位姿测量、装车规划及机器人本体的运动控制。在移动导轨上设置有多个机器人装车工位,对应不同装车区域,PLC控制导轨及物料输送线与机器人配合实现分段装车,PLC与Otostudio之间通过Modbus总线进行通信。这种控制方式扩展了机器人的运动能力,使得系统工作区间覆盖整个装车区域,固定工位分段装车有效避免了机器人频繁移动搬运,提高了装车效率。     

基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验

基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。基于形状模板匹配法提出目标图像识别算法,得到各个目标图像在相机坐标系下的位姿信息;将三维视觉模型与机器人运动学模型进行信息融合,建立机器人视觉拆垛控制系统数学模型。基于CCD工业相机、4-DOF工业机器人搭建视觉定位抓取实验系统。通过对空间目标进行抓取的实验,验证基于单目视觉的工业机器人拆垛系统的正确性、精确性、鲁棒性。     

液-固发酵法沙棘果醋的风味研究

以沙棘果汁为原料,采用液-固发酵法研制沙棘果醋。用顶空固相微萃取(HS-SPME)和气质联用(GC-MS)分析技术,考察了沙棘果醋的风味成分,并与国内恒顺优质香醋的风味对照,确定共有成分30种:酯类10种、酸类9种、醇类4种、酮类2种、醛类2种、吡嗪类2种、呋喃类1种。酚类、四氢化吡咯、3-甲基-4-乙酰基吡唑等风味化合物赋予了沙棘果醋独特的风味。     

硅橡胶热膨胀法制作复合材料加筋面板

本文研究了采用硅橡胶热膨胀法制作复合材料加筋面板的工艺方法,对该法的基本原理进行了简单阐述,探讨了关键参数工艺间隙值的设定方法,并分析了工艺间隙对制件质量的影响,最终制备了优良的复合材料加筋面板结构试验件.