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181.
基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块;并进行了仿真验证,得到的姿态、速度、位置误差与理论值相符,证明了仿真模型建立正确、方法采用得当、有效。 相似文献
182.
183.
184.
185.
基于排队论的升降横移立体车库控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
关于升降横移自动化立体车库的结构优化设计问题,为车库结构安全可靠,操作方便,给出了三种不同存取车辆策略的定义,以排队论为理论依据,结合最优车位计算原则,对实际情况中遇到的存(取)车高峰期和非高峰期时间段建立了使用存车优先、原地复位、交叉存取不同控制策略车库相应的数学模型,对特定参数的模型进行了Matlab仿真,并给出分析结果,综合分析结果表明采用原地复位存取车策略车库的平均存取车时间较短,车位利用率较高,对车库设计前期和管理者决策具有重要的现实意义。 相似文献
186.
液滴与多孔表面碰撞时,多孔表面的孔隙所引起的毛细力作用将对液滴的动力学行为产生一定的影响。研究液滴撞击多孔表面后的铺展、渗透、蒸发、传热等问题对调控多孔表面液滴的铺展以满足不同领域的应用需求具有重要的意义。总结归纳了液滴撞击多孔表面的理论、数值和实验方面的研究方法,对液滴撞击速度、液滴直径、孔隙率、孔径、韦伯数、黏度和表面张力等主要因素对液滴撞击动力学特性的影响规律进行综述,提出液滴在多孔表面的研究可从更加符合液滴撞击多孔介质的理论模型建立,新型多孔介质内部液滴特性及热物理参数测试技术等方面进行。 相似文献
187.
188.
189.
张芳芳 《上海电力学院学报》2014,(Z2)
用米歇尔·福柯的权力学说和全景敞视监狱理论来解读《第二十二条军规》,通过分析约塞连的经历和周围的种种荒诞现象,揭露权力的运行机制。分析发现,权力机制不但化身为第二十二条军规统治着皮亚诺萨岛,而且化身为法律统治战败国意大利,还化身为规范制约着平民的选择和行为。权力机制统治着世人,全景敞视社会已经形成,整个社会已被规训。 相似文献