基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真

介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块;并进行了仿真验证,得到的姿态、速度、位置误差与理论值相符,证明了仿真模型建立正确、方法采用得当、有效。     

铝电解烟气脱硫现状与趋势

中国电解铝产量占世界总产量的一半以上,已连续多年位居世界第一,铝电解过程中会产生大量烟气,二氧化硫是铝电解烟气的主要污染物,铝电解烟气脱硫就成为必然趋势.目前,由于铝电解烟气中二氧化硫浓度低、烟气量大而使得电解铝烟气脱硫非常困难,还没有形成脱硫效果理想的、工艺成熟的、能大规模应用的工业化脱硫技术,很多脱硫技术基本都处于...     

胶结人工砂石力学性能研究及水化机理分析

为指导胶凝砂砾石工程施工,确定石粉含量限值,提高胶凝砂砾石筑坝质量,本文开展石粉含量对胶凝砂砾石性能的影响研究.通过设计不同水胶比、石粉含量及龄期的胶砂试验方案,采用万能试验机测试胶砂力学性能,并分析石粉含量对胶砂强度影响的显著性;利用扫描电子显微镜(SEM)对胶砂的表面形貌进行表征,分析石粉含量对胶砂微观形貌的影响....     

离轴式带拖车移动机器人的路径跟踪控制

研究了离轴式拖车移动机器人系统任意一节车体的几何路径跟踪问题. 首先推导出系统的时间--状态线性化模型并证明了系统的能控性; 然后应用内模原理设计了线性动态反馈控制律, 该控制律可以保证路径跟踪误差有界和最终一致有界, 且最终一致界正比于期望路径函数变化率的立方. 仿真结果证实了控制律的有效性.     

基于排队论的升降横移立体车库控制策略研究

关于升降横移自动化立体车库的结构优化设计问题,为车库结构安全可靠,操作方便,给出了三种不同存取车辆策略的定义,以排队论为理论依据,结合最优车位计算原则,对实际情况中遇到的存(取)车高峰期和非高峰期时间段建立了使用存车优先、原地复位、交叉存取不同控制策略车库相应的数学模型,对特定参数的模型进行了Matlab仿真,并给出分析结果,综合分析结果表明采用原地复位存取车策略车库的平均存取车时间较短,车位利用率较高,对车库设计前期和管理者决策具有重要的现实意义。     

液滴撞击多孔表面动力学特性研究进展

液滴与多孔表面碰撞时，多孔表面的孔隙所引起的毛细力作用将对液滴的动力学行为产生一定的影响。研究液滴撞击多孔表面后的铺展、渗透、蒸发、传热等问题对调控多孔表面液滴的铺展以满足不同领域的应用需求具有重要的意义。总结归纳了液滴撞击多孔表面的理论、数值和实验方面的研究方法，对液滴撞击速度、液滴直径、孔隙率、孔径、韦伯数、黏度和表面张力等主要因素对液滴撞击动力学特性的影响规律进行综述，提出液滴在多孔表面的研究可从更加符合液滴撞击多孔介质的理论模型建立，新型多孔介质内部液滴特性及热物理参数测试技术等方面进行。     

基于数值仿真CFD技术的FFU效能研究

在电子工业洁净室中MAU+DCC+FFU的系统是一个比较常见的空调系统。FFU作为洁净气流循环的主要动力及过滤部分，其效能情况一直是制约洁净室发展的桎梏。将利用数值仿真CFD技术对FFU单元在洁净室运行中的效能情况进行研究，以找到洁净室FFU设计的优化方向。     

高强混凝土内养护效果的微观量化表征与分析

采用高吸水性树脂（SAP）作为混凝土内养护材料，通过纳米压痕试验，研究了养护龄期和SAP掺量对内养护混凝土孔洞界面微观力学的影响，借助扫描电镜与能谱分析（SEM?EDS）表征混凝土的内部物相及化学组成.结果表明：随着养护龄期的增加，SAP释水界面的弹性模量和硬度提高；掺入SAP后，混凝土中的水化产物分布更加均匀；随着养护龄期的增加，水化产物含量逐渐增大，界面更加致密；SEM?EDS测试结果与力学性能相吻合，说明SAP对高强混凝土具有积极影响.     

《第二十二条军规》中权力机制的运行

用米歇尔·福柯的权力学说和全景敞视监狱理论来解读《第二十二条军规》,通过分析约塞连的经历和周围的种种荒诞现象,揭露权力的运行机制。分析发现,权力机制不但化身为第二十二条军规统治着皮亚诺萨岛,而且化身为法律统治战败国意大利,还化身为规范制约着平民的选择和行为。权力机制统治着世人,全景敞视社会已经形成,整个社会已被规训。