基于AUTOCAD的机器人参数化三维实体造型

提出以广泛使用的非参数化造型系统ＡＵＴＯＣＡＤ进行机器人参数化三维实体造型方法和修改方法,能方便灵活地生成符合需要的机器人及其工作环境的三维实体模型,将其用于机器人离线编程,该方法也适用于以ＡＵＴＯＣＡＤ进行其它开链结构系统的参数化三维实体造型。     

全球存储器市场综述

一、1995年硬盘市场 随着人们对计算机数据存储容量的需求越来越高,高容量硬盘驱动器发展势头猛劲。据最近出版的1995 DISK/TREND报告,1995年全球硬驱销售量约为8780万台,比前一年增长25.5％。该报告预计以后三年硬驱销售量将继续增长,到1998年超过1.32亿台。     

DMFC阳极催化剂Pt-M/C的制备及性能比较

分别以铁、钴、镍、铬为掺杂元素,通过液相均相沉淀-气/固高温还原两段反应方法制备了四种碳载Pt-M/C(M=Fe,Co,Ni,Cr)催化剂,并比较了四种不同合金催化剂的电催化性能。采用X射线衍射法(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)技术测试了催化剂表面的元素构成、晶体结构、表面形貌及空间分布情况。测试结果表明,Pt-Cr/C的分散较好,粒径最小。室温(20℃)下,在电解液为0.5mol/L硫酸溶液及0.5mol/L硫酸与2mol/L甲醇混合溶液中,用循环伏安法(CV)研究其电催化活性。结果表明,Pt-Cr/C催化剂的电化学活性表面积最大,具有较强的抗CO中毒能力。     

SERVQUAL模型在医疗行业的应用设计研究

本文探讨了感知服务评价模型-SERvQuAL模型在医疗行业的适用性,结合医疗服务特点,建立了以沟通性为前导变量的SERVQUAL的医疗感知服务质世理论模型.     

色织涤棉细密平纹织物的生产实践

通过对涤棉色织细纺、府绸等织物的特点及风格介绍,说明了涤棉细密平纹织物的产品规格设计及生产工艺要求、后整理的工艺流程以及工艺条件。重点叙述了生产工艺的配置和要点,以及工艺配置不良对织物风格和手感的影响。     

HFC网络及其存在问题分析

ＨＦＣ以原有的ＣＡＴＶ网为基础 ,由光纤和同轴电缆构成具有双向传输功能的宽带接入网 ,能提供语音、图像、数据等多媒体信号的共同传输 ,使ＣＡＴＶ网络的性质由单纯的提供广播式娱乐节目发展成为用户与外界进行信息交流的纽带 ,成为从单向广播式网络发展为未来宽带综合业务的重要基础 ,对宽带业务有很好的灵活性、适应性。ＨＦＣ的基本特征是以副载波调制方式综合接入多种模拟和数字业务信息 ,从中心局到光节点间为有源光纤接入 ,采用频分复用方式传输多种信息 ;从光节点到用户端用同轴电缆接入 ,使用树状或星型拓扑结构传输用户信息 ,Ｈ…     

某型车载导弹垂直发射系统动力学仿真研究

针对某大型车载两联装导弹垂直发射系统,基于多体系统动力学理论,综合考虑导弹垂直热发射技术的优点、牵引半挂车运载平台的机动性特点等,发射平台设计为牵引车拖挂半挂车发射车模式和半挂式发射车模式,对两种方案的发射系统进行相应的动力学特性分析并加以比较.分析表明,两种方案的发射系统均可行.比较分析导弹发射瞬间发动机产生的较大短暂冲击对系统的影响,结果表明这个冲击对系统影响很大.     

反求工程中层析图像快速子像素边缘检测技术

层析图像边缘提取的精度直接影响到三维重建及尺寸检测精度。在研究射线成像理论的基础上，针对同一密度产品的层析图像，提出了基于灰度落差查找表的快速子像素边缘检测技术。该方法首先利用改进的Sobel算子进行边缘的粗定位，然后利用灰度落差与边缘扩展的关系对边缘进行精确定位。实验结果表明该方法是有效的。     

增值竞争力服务勇当先--探索国内硬件防火墙市场之变

根据IDC近期公布的数据显示，中国硬件防火墙市场正在以61．3％的年复合增长率稳定、快速增长，2006年市场收入有望达到5．498亿美元，中国硬件防火墙市场的容量仍然巨大。但一个不争的事实是，该领域市场收入的增长率，却正在从2001年的166．7％下滑至2005年的48．8％，有专家预计，2006年的这一数字将出现47．7％的继续滑落。由此可以断言，随着国际防火墙市场从2005年开始出现负增长，中国也难逃市场饱和所带来的影响。     

大功率变频电牵引采煤机应用研究

大功率变频电牵引采煤机采用多电机驱动、横向布置、交流变频调速控制,无链牵引,适应与各种工作面运输机配套,实现了综采工作面对机宽要求限制的合理解决,便于工作面三机配套,是用于薄煤层综采工作面机械合理配套的一种新机型。