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作为生命线工程的重要组成部分,变电站若在地震中遭到损坏,将带来难以估量的直接和间接损失。较之常规电压等级设备,特高压电气设备结构高、质量大,地震易损性更高,其一旦在地震中损坏,将造成更严重的损失。为充分考核特高压主变压器套管抗震能力,本研究针对5支国内特高压工程常规主变压器套管进行地震模拟振动台试验研究,采用输入白噪声随机波和人工拟合时程波的方式分别研究各套管动力特性及抗震性能。试验结果表明,特高压主变压器套管根部应力基本满足设计基本地震加速度0.3 g的抗震考核。安装法兰及构件连接位置是套管地震易损性较高的部位,需在设计中加以强化。 相似文献
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视觉多机协同即时定位与地图构建(SLAM)主要以相机作为传感器,并通过多机器人合作实现定位与建图。然而,在面对复杂环境时前端计算量过大,易导致整体系统精度不理想。启发于REVO和SVO算法的轻量化特点,提出一种基于轻量化智能的多机协同SLAM系统,旨在降低前端计算资源的同时提升系统可扩展性。提出改进REVO算法—L-REVO,通过轻量化改进实现前端实时运行;将L-REVO融合CCMSLAM系统后端,提出一种完整的多机协同SLAM架构;调整前端传感器和算法,分别验证前端为同构或异构时对系统性能的影响。在公开数据集TUM上,相比CCMSLAM系统,该系统两种模式下定位精度分别提高了59.4%和31.6%,能效比提升了8倍。最后,将该系统用于室内场景实验,前端功耗仅1.43 W,验证了所提系统的可行性和有效性。 相似文献
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以Y分子筛、β分子筛及Al_2O_3为复合载体,采用等体积浸渍法制备负载型Ni-W加氢裂化催化剂;以高温煤焦油为原料,在两段串联固定床反应装置上评价催化剂的反应性能,并优选了催化剂级配方案。结果表明:与单一载体相比,Y分子筛、β分子筛以及Al_2O_3复合可改善催化剂的孔结构和酸性分布;随着复合载体中β分子筛质量分数增大,催化剂酸强度增加,有利于加氢反应的进行;加氢裂化催化剂复配可改善煤焦油加氢产品品质,以FF-36为加氢精制催化剂,制备出的F-2,F-4为加氢裂化催化剂(二者质量比为1∶2)时,加氢产品含硫、含氮质量浓度分别为7.84,7.06μg/L,密度为0.902 g/mL,轻质油收率为95.56%。 相似文献
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对目前国内外减速机市场和减速机的结构形式进行了对比。对带均载机构的行星摆线针轮减速机的结构、受力、均载理论进行了分析;并提出了相应的计算方法。通过对新产品的设计、制造与实验,验证了提升承载能力的可靠性,证实了采用该方法的有效性与实用性。 相似文献
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通过分析通道在工业生产过程中的作用,提出影响通道的各种因素。在物流、人流、能源流、信息流分析的基础上,提出改进通道设计的方法:引入模糊综合评价改进通道布置方案。简述了通道布置的方法,着重分析了企业改扩建中通道的作用和设计方法,供企业改扩建决策参考。 相似文献