单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准

基于惯导系统的误差传播特性和轴向陀螺对经纬度误差的影响规律,提出了精确校准轴向陀螺漂移的方法以解决在单轴旋转惯导系统中单轴旋转只能自动补偿与转轴垂直的陀螺漂移,不能补偿轴向陀螺漂移的问题.首先,介绍了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理.然后,在静基座的条件下分析了轴向陀螺漂移、初始方位和姿态角误差、初始速度误差等对经纬度的影响规律.提出了一种利用经纬度误差作为观测量,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确校准的新方法.最后,利用激光陀螺单轴旋转惯导系统进行了静态导航试验和跑车试验.实验结果显示,该方法对轴向陀螺漂移的辨识精度达到o.000 5(°)/h,系统的定位精度优于1 nm/72 h.该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,具有很强的工程实用价值.     

鄂西某高磷鲕状赤铁矿煤基磁化焙烧—磁选试验研究

鄂西高磷鲕状赤铁矿因其铁矿物嵌布关系复杂,在磁化焙烧过程中还原度难以控制,极易产生“过还 原”和“欠还原”现象。 通过磁化焙烧温度、焙烧时间、还原剂用量、磨矿细度条件试验,查明了高磷鲕状赤铁矿最佳煤 基磁化焙烧条件。 结果表明:在焙烧温度为 800 ℃ 、焙烧时间 90 min、还原剂用量 15%的条件下,使用磁选管进行选 别,可以获得铁品位 58%左右的铁精矿,铁回收率可达 90%。 磁选流程试验结果表明,对中矿进行再磨再选后,磁选 精矿铁品位提高至 59. 42%,铁回收率为 89. 23%。 研究结果为使用磁化焙烧—磁选工艺利用此类极难选铁矿提供了 理论支撑和技术参考。     

毫米波E面膜片波导带通滤波器的精确设计

详细介绍了一种适用于毫米波段的E面膜片波导带通滤波器的精确设计方法。首先采用模式匹配法分析了矩形波导内的E面膜片,获得了相应的等效集总电路参数;随后运用综合法设计了一款工作于Ka波段的波导带通滤波器;最后加工了测试样品,实测数据与理论计算结果吻合良好,表明该方法具有令人满意的精确度。目前,利用所述方法设计的带通滤波器在某通信系统中得到应用,并取得了良好的效果。     

机抖激光陀螺捷联惯导系统的温度补偿方法

分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法.通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了激光陀螺零偏与温度的关系:通过多项式拟合,分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型,并在捷联系统中得到应用.对其中的两种方法进行了实验研究和导航测试,并对两种方法的补偿效果进行了对比.结果表明:通过温度实验得到惯性器件的温度补偿模型对其温度误差进行实时补偿是捷联系统最理想的补偿方法.补偿后系统定位测试1 h的圆概率误差(CEP)优于0.3 n mile/h.达到国内先进水平.     

高能固体脉冲激光热晕效应相位补偿的数值分析

热晕效应是高能激光大气传输最重要的非线性效应之一。利用激光大气传输四维仿真程序,针对高能固体脉冲激光大气传输的非线性热晕效应,采用常规自适应光学系统与随机并行梯度算法自适应光学系统对其相位补偿进行了数值模拟和分析。结果表明:当脉冲宽度1 ms,重复频率10 Hz,单脉冲发射功率500 kW时,常规自适应光学系统补偿效果较好;当脉冲发射功率增加或者重复频率增加时,随机并行梯度下降算法自适应光学系统补偿效果较好。     

厚煤层小煤柱沿空巷道围岩控制技术应用

针对黄陵二号煤矿区段煤柱宽度为35 m时,煤炭资源回采率低,巷道维护成本高的问题,采用理论计算、数值模拟和现场实测的研究方法,确定了301运输巷留小煤柱沿空掘巷时煤柱合理宽度。分析认为,煤柱宽度为10 m和15 m时,围岩变形和应力相对较小,综合考虑煤柱稳定性、承载能力、工作面回采率和工作面实际条件,确定煤柱合理宽度为17.5 m。现场应用结果表明,采用“锚网索梁”支护后,巷道掘进期间顶底板和两帮相对移近量最大值分别为29.01 mm和36.76 mm,无网兜、片帮和底鼓现象发生,巷道围岩变形得到有效控制。     

基于深度学习的主轴承盖分类识别算法

机械零件自动分类识别算法,在智能工业、自动化加工等领域具有广阔地应用前景.针对汽车发动机主轴承盖零件自动分类时,存在特征多表面分布和光照敏感等难点问题,提出多分支特征融合卷积神经网络(MFF-CNN).MFF-CNN具有2个子网络分支,分别提取主轴承盖2个表面的特征,经过特征融合,形成最终的零件分类特征.在网络结构设计...     

宝鸡峡电站事故检修闸门设计

宝鸡峡水库是修建在多泥沙河流上的水利水电枢纽工程,工程布置采用了大底孔的方案,又设置事故检修闸门。结合工程实际,事故检修闸门设计中采用了一些新的结构形式,设计合理,安全可靠。宝鸡峡电站工程已建成并投入使用多年,所有闸门和启闭设备均运行良好。     

含煤岩系层序地层分析的新认识

讨论了煤系层序地层学研究方法及有关问题.认为聚煤作用实际上是海(湖)平面幕式、快速抬升过程中发生的, 一些大面积或盆地范围分布的厚煤层多是在一次沉积幕期间的最大海(湖)泛期的沉积.同时还讨论了河北南部晚古生代含煤岩系层序地层特征.     

含煤岩系层序地层分析的新认识——兼论河北南部晚古生代层序 …

讨论了煤系层序地层学研究方法及有关问题,认为聚煤作用实际上是（湖）平面幕式,快速抬升过程中发生的,一些大面积或盆地范围分布的厚煤层多是在一次沉积幕期间的最大海（湖）泛期的沉积。同时还讨论了河北南部晚古生代含煤岩系层序地层特征。