考虑摩擦力影响精密伺服系统的鲁棒自适应控制

针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法.首先,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化,该线性参数化过程包含了对stribeck效应的线性参数化处理;然后,基于构造的Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律,并对闭环系统的跟踪性能进行了严格的理论分析.仿真实验验证了算法的有效性.     

8频道151公里全光波分复用准工程化光纤通信系统

拥有８个频道、传输距离为１５１公里、使用二个光纤放大器和工程化端机的全光波分复用光纤通信系统在北京大学研制成功。该系统在长期工作状态下各频道的误码率在１．６×１０（－１２）至０×１０（－１５）（即单频道连续测量１５天无误码）之间。该系统使用计算机对波长进行智能控制并监视该系统的工作状态。各频道波长分别是１５３１ｎｍ，１５３３ｎｍ，１５３５ｎｍ，１５３７ｎｍ，１５３９ｎｍ，１５４３ｎｍ，１５４５ｎｍ和１５４９ｎｍ。每频道传输码率为１４０Ｍｂ／ｓ，传输码型为１Ｂ１ＨＣＭ１ＰＲＢＳ。因此该系统总传输码率可以达到２．２Ｇｂ／ｓ（即２８０Ｍｂ／ｓ×８）。经过长时间开机检测，该系统已经接近于工程使用要求。     

江苏省现代农业园区产业构建与升级

构建典型引领、集成创新、产业集聚现代农业园区产业基础理论,统计分析江苏省首批现代农业园区产业基本情况,发现在 产业特色、科技支撑、产业模式等方面存在制约农业园区产业发展的瓶颈性问题,提出现代农业园区要设施化、机械化、科技化、产 业化、规模化、组织化、生态化和农民职业化促进产业升级,组建稳定的包含研发、生产、加工和服务等各环节完整的农业产业链推 动园区稳健发展,优化优质粮油、设施农业、特色农业、畜禽养殖和休旅农业五大产业布局打造区域特色,集成生物、信息、设施、安 全与标准和循环低碳等现代科技支撑园区产业科学发展。     

航空测量技术在地质测量中的应用

航空摄影测量技术具有精度高、效率高、成本低的优势,在现代化地质测量中应用越来越广泛,促进了资源勘查及开发效率,对当地经济建设具有积极的促进作用。本文以某矿区1/2000地形图测量为例,讲述了航空测量技术在地质测量中的应用流程,结果表明,最终获得的1/2000大比例尺地形图精度能够满足矿区建设需求,成果资料质量符合国家相应标准,能够推广使用该技术。     

叶醇中残留溶剂的测试

本文介绍了测试残留溶剂的几种方法，根据目前国内外客户的要求，需对叶醇这种产品的各种残留溶剂进行定量分析。通过实验，选择出一种较适合的色谱条件和测试方法，能准确地对各种溶剂进行定量。根据要求，并对该测试方法进行方法学验证，主要包括系统适应性、线性、检测限、定量限等内容，并按照本方法对实际生产的三批产品进行残留溶剂的测试。     

水泥慢凝问题的分析及对策

2000年8月底，我厂立窑在未外掺矿化剂的条件下生产出的一批水泥凝结时间偏长，平均初凝3－4h，终凝6－7h，皆比平时延长2－3h，给销售、施工等带来不便。类似现象我厂前几年也曾出现过。为此，我们进行了一系列排查、分析和试验，对影响水泥凝结时间的根本原因进行了全面分析、探讨。     

基于LabWindows/CVI的网络通信设计与实现

为实现对基站监控系统的遥调、遥控和遥信,本文制定了监控系统数据传输协议,设计了基于LabWindows/CVI平台的网络通信软件.在恶劣的网络环境下的测试结果表明,采用该数据传输协议可有效的实现远程多数据的可靠性与稳定性传输.     

关于空调集气管冲孔翻边工艺可靠性研究

空调集气管采用冲孔翻边后配管焊接的方式进行生产制造.而集气管冲孔翻边加工后成型孔的缺陷,会直接影响后工序配管垂直度及焊接可靠.文章针对冲孔翻边加工工艺进行研究,通过研究补偿性原理,利用不同的椭圆度,形成不同的翻边高度,达到冲孔翻边高度平齐的效果.实现了翻边平均高度差达0.1 mm,焊点平均脉冲寿命提高近1.3万次的可靠性提升.     

非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计

采用模糊神经网络作为非线性逼近器，针对一类一阶非线性多入多出系统，提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法，给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下，给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明，简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响。理论分析和仿真实验均显示，本方法可以保证系统的全局渐近稳定性，且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度；由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性。