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11.
基于OpenGL可视化组件的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了使用OpenGL作为基本开发工具,结合组件技术,设计并实现了一套具有丰富表现形式的可视化组件的设计思想、方法和结构,以及应用该组件完成的实例。该组件的设计充分应用了面向对象和组件技术,具有支持3D旋转、平移、缩放和漫游以及允许进行光照、雾化、透明等特效处理。 相似文献
12.
本文介绍双端口RAM的特性及使用方法,并给出了利用双端口RAM芯片实现8098单片机与PC机间高速数据交换的应用实例。 相似文献
13.
原子荧光光谱法测定尿中痕量砷 总被引:3,自引:0,他引:3
应用XDY-2型双道原子荧光光谱仪,研究了尿样中痕量砷的测定方法,将尿样消化后,直接加入还原剂进行预还原,在盐酸介质中测定砷。回收率为95.0%~104.8%,最低检出限为0.81ng/mL。 相似文献
14.
15.
16.
本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用最优反馈控制律,使机械臂沿参考轨迹运动.为了简化控制器的设计和在线求解,本文采用输入输出线性化的方式简化机械臂动力学模型.同时,为了克服扰动,在约束预测控制器中引入前馈策略,提出了带前馈一反馈控制结构的预测控制设计.因此,本文设计的控制器可以使机械臂在满足物理约束的条件下快速稳定地跟踪到目标位置.通过在PUMA560机理模型上进行仿真实验,验证了预测控制算法的可行性和有效性. 相似文献
17.
基于对运动矢量分布的中心偏向特性研究,结合零运动预判断,提出了一个基于预测的改进的三步搜索算法(PBITSS),有效地提高了运动估计搜索速度并保持较高的搜索精度.实验结果显示,与三步搜索算法(TSS)相比,图像质量和搜索速度都得到了提高,综合性能高于TSS算法. 相似文献
18.
19.
Biswapped网络(BSN)是一类两层结构的互连网络,它以任意图为模块且模块间采用一种完全两部图方式互连.BSN的互连形式与OTIS网络(即Swapped网络)类似但互连规则更一致,使得BSN展现出更好的性能.文中主要研究BSN的点传递性和容错性能.首先证明BSN能继承因子网络的点传递性质,为BSN上的分析和算法简单性找到理论依据.其次,通过直接构造网络中两点间最大数目的点不相交路径证明以任意连通图为因子网络的BSN是一致极大容错的.这些结果表明BSN既能继承因子网络的理想性能还展现某些好的新特性.最后,通过与OTIS网络、卡式积网络等层次类网络比较表明,BSN提供了一种构建可扩展性、模块化、容错性的大规模并行计算机系统的潜在有竞争力的体系结构形式. 相似文献
20.