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面对全球水资源短缺,为了使经处理的废水可重复用于工业、农业和家庭用途,必须改进废水处理过程。膜分离技术是目前最具发展前景的分离和纯化技术之一,目前已在食品加工、制药、海水淡化、工业废水领域等应用广泛。本文综述了膜分离技术的原理及其特点,并分析了膜污染原因与防治,讨论了膜分离技术在水处理中的应用,对膜技术在水处理中的应用未来发展进行了展望。 相似文献
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本文介绍了以AT89C2051单片机为核心控制芯片的库房温湿度系统的设计,阐述了系统的总体设计思想,介绍了系统的工作方式,分析了系统的硬件设计,并说明了AT89C2051单片机的协调处理过程。 相似文献
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针对动态未知环境下移动机器人路径规划问题,采用一种有效的局部连接Hopfiled神经网络(Hopfield Neural Networks,HNN)来表示机器人的工作空间.机器人在HNN所形成的动态数值势场上进行爬山搜索法来形成避碰路径,并且不存在非期望的局部吸引点.HNN权值设计中考虑了路径安全性因素,通过在障碍物附件形成局部虚拟排斥力来形成安全路径.HNN的连接权是非对称的,并且考虑了信号传播时延.分析了HNN的稳定性,所给稳定性条件和时延无关.HNN模型中突出了最大传播激励,从而使得HNN具有更广的稳定性范围并能表示具有更多节点的机器人工作空间.为对该HNN有效仿真求解,结合约束距离变换和HNN的时延性,给出了单处理器上高效的串行模拟方案,规划路径的时间复杂度为O(N)(N是HNN中神经元的数目),使得路径重规划能快速在线进行.仿真和实验表明该方法的有效性. 相似文献
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空空导弹可靠性试验振动应力研究 总被引:2,自引:0,他引:2
空空导弹的挂飞振动应力是影响其可靠性的重要因素,导弹的挂飞振动主要由导弹周围的气动扰流引起。通过分析导弹周围的气动扰流特性,并引用国内外空空导弹的挂飞振动实测数据,指出了GJB899中对整弹挂飞振动要求的不合理之处。并建议整弹可靠性试验中的挂飞振动应采用20~2000Hz的宽带随机振动.且导弹头部振动量级应比导弹尾部的振动量级低3~6dB.这样才能真实地模拟气动扰流引起的振动效应。实践表明,采用该研究成果的实验室试验结果与空中挂飞试验结果相近。 相似文献