基于时变滑模结构的桥吊防遥定位控制器设计

针对变绳长条件下欠驱动桥式吊车系统的防摇和定位控制问题,提出了一种基于时变滑模的桥吊控制方法;该方法采用多滑模结构控制,在桥吊绳长变化的情况下,较好地实现了对桥吊小车位置和负载摆角的控制;该方法利用时变滑模面,减少了滑模面到达阶段的时间,提高了控制器鲁棒性;同时控制器设计中还采用了一种新的方法来削弱滑模控制器的抖振现象;利用李雅普诺夫理论证明了该控制方法的全局稳定性和收敛性,仿真结果验证了该方法的有效性。     

平面二次包络蜗轮副的修改应用

一、问题的提出4000kN摆式机械剪中的蜗轮副是平面二次包络蜗轮副，是一种新型的蜗轮副传动。它属于多齿和双接触线接触，扩大了接触面积，改善了油膜形成条件，增大了齿面间的相对曲率半径，与普通的阿基米德蜗轮副和渐开线蜗轮副相比，其传动效率和承载能力均有大幅度提高，但制造难度较大，需专用机床和专用工装。二、蜗轮副参数的修改为了缩短制造周期，改善蜗轮副的性能，经调查研究，我们对其参数进行了修改，见表1。由表1可以看出，除了传动比、模数、蜗杆喉节径、蜗轮节径、齿宽和蜗杆包固蜗轮齿数外，还修改了蜗轮材料。参数的修…     

混凝土减水剂和泵送剂的临界掺量

探讨混凝土减水剂和泵送剂的临界掺量的概念,确定方法和影响因素,并通过产例说明临界掺量。     

基于模糊感官评价的黄羽肉鸡品种对鸡汤品质影响分析

以14 个不同品种的黄羽肉鸡为原料制作鸡汤,记录不同品种鸡的日龄、胴体质量和产地信息,测定鸡汤总游离氨基酸、总蛋白、肌苷酸、鸟苷酸、腺苷酸、天冬氨酸及谷氨酸含量等理化指标,并基于模糊感官评价方法分析不同品种鸡煮制鸡汤的感官品质。结果表明：鸡汤的等鲜浓度（equivalent umami concentration,EUC）与感官总评分具有极显著正相关性（P＜0.01）,与滋味评分具有显著正相关性（P＜0.05）,14 个肉鸡品种中固始老母鸡鸡汤滋味平均分最高,芦花鸡鸡汤综合感官品质最佳,且具有滋味鲜香、香味浓郁的特点。综上可知,在研究的品种中鲜味氨基酸和鲜味核苷酸含量较高的芦花鸡更适合煮制鸡汤。     

肌红蛋白血红素辅基氧化修饰对肌球蛋白结构性质的影响

以肌球蛋白为对象,研究血红素辅基氧化修饰对肌球蛋白羰基、巯基、表面疏水性、溶解度、ATPase活力、十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳、内源荧光、二级结构的影响,并对血红素辅基氧化修饰肌球蛋白进行分子动力学模拟。结果表明：在低浓度血红素辅基氧化下,肌球蛋白的表面疏水性显著降低（P＜0.05）;高浓度血红素辅基氧化下,肌球蛋白表面疏水性显著增加（P＜0.05）,溶解度显著降低（P＜0.05）;血红素辅基处理后,肌球蛋白总巯基和活性巯基含量显著下降（P＜0.05）,Ca2＋-ATP酶活力显著降低（P＜0.05）;肌球蛋白荧光强度降低、峰值蓝移及α-螺旋相对含量下降,表明血红素辅基对肌球蛋白的构象产生影响;分子动力学模拟结果证实血红素辅基能与肌球蛋白结合,但高度氧化状态下不利于维持肌球蛋白结构的稳定。综上,血红素辅基可以通过氧化修饰肌球蛋白,引起肌球蛋白结构变化,进而对肉品品质造成影响。     

绿原酸对荧光假单胞菌群体感应现象及其腐败特性的抑制作用

首先以群体感应报告菌株紫色杆菌CV026检测模型,确定绿原酸的群体感应抑制活性,结合HPLC-MS/MS检测其对荧光假单胞菌释放信号分子的影响。以胞外酶活性、嗜铁素、群集与泳动为评价指标,通过添加外源信号分子分析绿原酸对荧光假单胞菌群体感应活性及腐败特性的调控作用。结果表明:在不影响荧光假单胞菌正常生长的剂量下,绿原酸可以减少其信号分子的产生,明显抑制荧光假单胞菌嗜铁素的产生、胞外蛋白酶、胞外脂肪酶活性、群集与泳动等相关腐败特性,且随着绿原酸浓度的升高,抑制效果更趋明显。因此,绿原酸具有较好的群体感应抑制活性,该研究为绿原酸作为群体感应抑制剂的开发提供了理论支持。     

鸭胸肌肉加热过程中肌动球蛋白解离研究

为了解鸭胸肌肉加热过程中肌动球蛋白变化情况,本实验以鸭胸肉为材料,研究了加热温度（45、50、55、60、65、70 ℃）和加热时间（0、1、10、20、30、60 min）对肉中肌动球蛋白解离的影响。采用蛋白质免疫印迹技术测定肌动蛋白的含量。结果表明：在45 ℃加热条件下,肌动球蛋白几乎未发生解离（P＞0.05）;而在50、55 ℃或60 ℃加热条件下,随着加热时间的延长,肌动蛋白含量先增加后降低,但均较对照组显著性增加（P＜0.05）;65 ℃加热60 min,肌动蛋白含量降至对照组水平;70 ℃加热条件下,加热时间为30 min或60 min,检测不到肌动蛋白的存在。因此,加热温度为50～60 ℃,加热时间为10～30 min时能显著促进肌动球蛋白解离。     

低温贮藏对冷鲜鸡腐败菌菌群变化的影响

利用传统平板培养和变性梯度凝胶电泳(DGGE)指纹图谱相结合的方法,对冷鲜鸡低温贮藏期间的腐败菌菌群变化进行了分析。传统培养结果显示,冷鲜鸡的初始菌群主要为肠道菌、乳酸菌和葡萄球菌;4℃贮藏条件时微生物生长速度高于0℃和-1.5℃;贮藏6 d后,4℃贮藏样品的优势菌群为假单胞菌,0℃和-1.5℃贮藏下样品的优势菌群为葡萄球菌。通过变性梯度凝胶电泳法直接对冷鲜鸡中的菌群变化进行了分析,发现不动杆菌、伯克霍尔德氏菌、假单胞菌、肠杆菌,腐生葡萄球菌及乳球菌是样品中的主要污染菌;4℃贮藏时,假单胞菌条带逐渐变亮,0℃和-1.5℃条件下菌群的条带亮度变化不明显。本研究发现贮藏温度对样品中菌群多样性的变化影响较大,冰点温度下贮藏更利于冷鲜鸡中嗜冷菌的控制和产品的保鲜。     

电感耦合等离子体质谱法分析菊花茶中微量元素含量及其溶出特性

目的建立电感耦合等离子体质谱法(inductively coupled plasma-mass spectrometry,ICP-MS)同时测定菊花茶中16种微量元素含量的分析方法,并分析其溶出特性。方法以黄山贡菊、昆仑雪菊、杭白菊、胎菊4种市售菊花茶为原料,采用ICP-MS测定其中Mn、Cu、Zn、Ni、As等微量元素的含量,并按照传统的菊花茶饮用方法对不同浸泡时间及冲泡次数条件下黄山贡菊和昆仑雪菊的元素溶出特性进行研究。使用圆白菜标准参考物质(GBW10014)评价分析方法的准确度。结果 4种菊花茶中12种金属元素含量差异显著(P0.05),其中K、Fe、Se、Cd、Hg含量差异较大;Pb、Cr、Cd、Hg、As重金属元素都未超标;随冲泡次数的增加,菊花茶中微量元素的溶出量与其呈负指数降低;延长浸泡时间有助于营养元素的溶出。实验表明相关系数r均大于0.9986,检出限为1.443E-05~7.325E-03μg/m L,误差率都在1%~10%之间,具有良好的精密度和准确度。结论本研究可为茶饮料的科学加工方法提供可靠的实验依据。     

采用单目视觉的桥吊负载空间定位方法

针对基于模板匹配算法的单目视觉桥吊负载空间定位系统中标识模板旋转、倾斜等造成的匹配性能降低的问题,提出一种结合垂直梯度方向线圆检测与线性预插值的桥式吊车负载实时空间定位方法。该方法通过设置一个附于负载上方的球形标识物, 利用球形标识物在被检测时对旋转和倾斜等情况不敏感的特性, 首先利用垂直梯度方向线的圆检测算法, 对兴趣区域内的球形标识物图像进行精确快速的检测; 再结合空间几何方法对球形标识物球心空间坐标进行计算; 此外, 还使用线性预插值的方法解决了空间坐标的实时反馈问题。通过物理实验, 将空间位置数据转换为负载摆角与吊绳绳长,与传统接触式方法进行对比。实验结果表明,该方法转换得到的摆角数据精确更高,且满足实时性要求;同时,绳长转换数据与接触式方法测得数据误差满足在2.49%以内,满足精度要求。