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针对堆叠密集的堆垛货箱出现的漏检情况以及难以分割出每个货箱的精确边缘而造成的难以准确抓取的问题,对深度学习实例分割算法YOLACT进行了相应的改进;使用工业相机采集货箱的堆垛图像,利用Labelme标注图像制作数据集,并且通过数据增强方法扩充数据集;为了提高模型的分割准确率,分别对掩码真值和YOLACT中的原型掩码输出分支(Protonet)的预测掩码使用Canny边缘检测算子,并取二者的二值交叉熵损失作为损失函数加入到原网络中训练;使用训练好的最优模型对测试集图像数据进行试验;结果表明,改进后的模型预测掩码mAP0.5:0.95可以达到0.543,比原模型提高2.2%,同时货箱边缘的分割精度也得到了一定的提升,模型推理速度可达10.2帧/秒,可以满足精度要求和生产节拍要求。 相似文献
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大型电机是船舶、能源、军工等行业重要装备的关键动力装置,随时随地掌握大型电机的运行状态是确保大型电机安全、稳定、高效运行的基础。针对这一需求,文中以物联网三层架构为基础研究基于Android平台的大型电机远程监测技术,完成了基于物联网的大型电机远程监测系统移动端的设计与实现。文中基于Android平台,采用Java编程语言,通过Socket技术和RabbitMQ框架完成数据请求,通过SharedPreferences文件和SQLite数据库完成数据存储,最终实现实时参数监测功能、参数监测历史查询功能、故障报警功能、故障报警历史查询功能、故障报警历史清除功能等。测试结果表明,通过基于Android平台的移动端能够不受时空的限制获取大型电机的运行状态,实现了对大型电机的远程监测,为大型电机的故障诊断打下了基础。 相似文献
106.
岩土实验机的执行机构与被压试样都具有非线性、时变特性,针对周期性动态应力波形的跟踪问题,在结合传统PID控制算法基础上,提出一种自适应重复学习控制算法.依据不同的控制过程增加了不同的计算模型和控制参数,进而设计了自适应重复学习控制器,通过斜率差值法和误差均值法对比例增益和偏差进行自适应调整,通过重复学习对自适应结果进行优化.通过实际实验验证了该算法的稳定性和收敛性,从而保证了非线性负载所承受的动态应力能够准确跟踪设定的动态波形.目前,该算法已应用于1000 kN多功能三轴试验仪正弦波和三角波的波形跟踪. 相似文献
107.
108.
为了研究线源脉冲激光激发的超声波在带涂层金属板表面裂纹检测方面的应用,采用有限元模拟的方法,分别建立了含有裂纹的带镍涂层和不带镍涂层金属板模型,并模拟出激光激发出的瑞利波以及瑞利波的传播过程。通过对接收点处的波形进行理论分析,得出了涂层厚度、裂纹深度与瑞利波时频域信号的关系。结果表明,瑞利波波速随着涂层厚度h的不同而不断变化;当表面存在裂纹时,不带涂层模型的反射瑞利波与剪切瑞利波的到达时间差Δt与裂纹深度hc成线性关系,带涂层模型的Δt与hc以涂层厚度为分界点成分段线性关系。此研究结果为实际测量带涂层金属板的表面裂纹深度提供了参考。 相似文献
109.
为了解决GCr15轴承钢连铸坯表面渣沟缺陷的问题,系统分析了所用保护渣的理化性能,以改善保护渣的熔化与润滑效果为出发点提出两种保护渣解决方案,并进行了工业试验。试验结果表明,采用低黏度、低熔点、烧结性能适宜的保护渣对改善铸坯渣沟缺陷效果显著。1 300℃时,保护渣高温黏度由0.35~0.55降低到0.15~0.25Pa·s,熔点由1 180~1 220降低到1 060~1 110℃,消耗量从0.27提到至0.35kg/t(钢),铸坯表面渣沟缺陷得到解决。 相似文献
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基于XML的产品数据交换及协同设计技术 总被引:12,自引:0,他引:12
提出了一种新的基于 XML (可扩展标记语言 ,e Xtensible Markup L anguage)的产品数据交换标准及存储方法。应用 XML描述设计中各图素、特征及其关系 ,保留了设计历史 ,以适应异步协同设计中数据交换时设计者之间对设计过程的相互了解。采用传输 XML表达的设计语义而不是三维实体模型的数据交换方法 ,极大地减小了网络传输量 ,满足了同步协同设计过程中实时、同步的显示和造型要求。设计实例验证了该方法的有效性 相似文献