基于无线局域网的消防侦察机器人通信系统设计

消防侦察机器人采用无线局域网和GPRS双通信链路互为冗余、以无线局域网为主通信链路的通信方式,很好的实现了数据、图像,语音的远距离实时传输。详细的介绍了消防侦察机器人通信系统的软硬件设计思路及实现方法。     

基于SIFT特征的消防侦察图像自动拼接算法

提出了一种基于尺度不变特征变换（SIFT）特征的消防侦察图像自动拼接算法,并介绍了该算法的具体工作原理。该算法首先通过消防侦察机器人采集火场图像,利用SIFT变换捕获图像中的特征点,然后通过有效匹配和变换矩阵的有效估计,并对重叠区域实施加权融合,实现图像拼接。仿真结果表明,该算法具有良好的拼接效果,为消防侦察提供更加全面和可靠的图像信息,有利于后方指挥中心的合理决策。     

那些年,我们一起摆摊的日子

<正>创意市集是草根创意者的舞台,是原创品牌的孵化平台,自第一场创意市集在国内拉开帷幕,每年都有许许多多的年轻人或抱着好玩的心态、或怀着创业梦想进入这个舞台,他们在一次次的摆摊过程中,约会青春与友谊、展现与贩卖创意、收获成长与成功。有哪些原创品牌和设计师是从创意市集上成长起来的呢?让我们来听一听几位代表讲述那些年我们一起摆摊的日子。     

关于计算机网络安全的软件编程与系统运维分析

随着现代信息技术的快速发展,人们越来越重视计算机网络安全,并逐渐研发出软件编程与系统运维方案,优化了计算机网络环境,解决了计算机系统漏洞,排除了危险因素,为使用者提供了稳定的网络环境,真正实现了计算机技术的应用价值。基于此,文中结合当前的计算机网络安全现状,为提升软件编程和系统运维水平,提出了几点建议。     

氨基甲酸酯型有机催化剂的制备及应用

利用碳酸乙烯酯（EC）和四乙烯五胺（TEPA）原料,通过加成反应制备了用于酯交换合成碳酸甲乙酯（EMC）的氨基甲酸酯型有机催化剂（TEPA-EC）;以FTIR、NMR对其结构进行了表征,分析了催化机理;考察了合成和使用条件对催化效率的影响,对TEPA-EC的稳定性和耐水性进行了测试。结果表明,TEPA-EC中的叔胺基甲酸羟乙酯基团通过协同氢键催化酯交换反应;EC与TEPA按摩尔比5∶1在140 ℃反应2 h制得的TEPA-EC催化剂具有较高的催化活性。对于DMC与EtOH按照摩尔比2∶1在78 ℃反应7 h的酯交换反应：TEPA-EC用量为原料总质量1%时,EtOH转化率（X）为59.50%、EMC选择性（S）为83.77%,催化效率与工业化应用的乙醇钠相当;3%用量的TEPA-EC在8次重复使用和14次带水循环使用过程中,X与S分别在62.35%、86.03%和57.33%、87.91%附近波动,表现出远优于乙醇钠的稳定性和耐水性。     

高放废液蒸发器的选型设计研究

高放蒸发器是高放废液处理的关键设备,目前国内高放废液处理主要采用自然循环蒸发器,国外则采用蒸发强度高,截面积大的釜式蒸发器。本文根据已运行的后处理厂高放蒸发系统运行反馈,结合国内外调研资料,确定了某高放废液处理设施的蒸发器选型及主要设计,其选型及设计思路可应用于今后国内各后处理厂高放废液处理设施。     

华中网调安全调度报警系统的研制和应用

分析了网调调度员在监视电风安全运行中存在的难度,开发华中电网安全调度报警系统。实际应用表明,该系统运行可靠,已成为保障华中电网安全稳定运行的有力工具。     

基于WLAN技术的反恐排爆机器人通信系统设计

介绍了该反恐排爆机器人通信系统的软硬件设计思路以及实现方法。该通信系统可靠性高,实时性强,带宽高,为指挥中心决策提供重要信息支撑。     

对一起电梯门锁故障引发事故的分析

2008年5月17日,义乌市某伞厂1台货梯发生人员从井道坠落事故,造成一人当场死亡。该电梯为5层5站,额定载重量为2000kg,旁开双折门。事故调查人员赶到现场对电梯进行了初步检查,发现层门电气联锁正常,各层门在关闭后均不能徒手将其打开。由于事故发生在“5．12”汶川地震后不久,而死者老家恰属重灾区,事故的发生是否与此相关？如果属意外事故,那死者是怎么从井道坠落的？带着诸多疑问,我们进行了深入细致的调查。     

宽波段超大孔径反衍望远系统设计

二元光学器件除了能减小成像系统的体积、重量和成本外,还具有许多传统光学元件无法比拟的优越性.分别利用两个二元光学器件作为系统物镜和目镜,依据Schupmann望远系统设计了25 m口径超大孔径反衍混合望远系统,弥散斑大小以及MTF函数都能够达到设计要求.并提出使用谐衍射透镜代替普通衍射透镜,对系统进行了进一步改进,使望远系统获得较宽的光谱范围.研究结果表明,该望远系统无论是在单一光谱,多频带光谱或者连续光谱范围,都能够获得接近衍射极限的成像质量.