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941.
征收拆迁工作是城市更新过程中的重要环节,但其工作难度很大,在征拆过程中必须坚持公开、公平、公正的原则,依法依规、以人为本,才能有效推进征拆生态良性发展,从而助力城市更新高质量发展.首佳顾问在征拆工作中向来注重全过程管理,从前期调研到后期安置等各个环节都实现了紧密衔接,最后通过建立完整的信息化管理系统,提高信息的透明度和可视性,加强征拆工作的监督和管理,杜绝暗箱操作.\"让征拆在阳光下运行\"一直是首佳顾问在进行\"征拆全过程管理\"中始终坚持的原则,也是公司一直以来的制胜法宝. 相似文献
942.
对无串联变压器型DVR的控制策略进行研究。对无串联变压器型DVR的结构进行介绍,并推导得到相应的等效电路和系统方程。采用dq法对电压暂降进行检测后,应用参数模糊自适应PID控制策略,实现了电压暂降的快速补偿。利用Z-N临界比例度法对PID参数进行整定,构造增量式模糊自整定PID的二维模糊控制器对整定后的参数进行调整并实现电压补偿。通过仿真,将所述方法与PID控制、纯模糊控制、位置式参数模糊自整定PID控制的控制效果进行比较分析,结果表明所提方法的有效性。 相似文献
943.
944.
转向盘式六足机器人设计及全方位运动控制 总被引:1,自引:1,他引:0
基于转向盘的全方位步行机器人综合了腿式机器人与车辆方向盘的结构特征,为了对其运动性能及运动控制进行系统研究,介绍了该机器人的设计思想、机构特色及运动原理.建立了该机器人的等效操作臂模型,给出操作臂的雅克比矩阵,推导出操作臂在关节空间和笛卡尔空间下的动力学方程,以此给出了转向系统的非线性闭环控制模型.基于Adams与Matlab/Simulink对机器人全方位运动进行了PID联合控制仿真,并对样机模型进行了实验研究.结果表明:转向盘式步行机器人在全方位运动控制方面灵活性好,方向精度高,控制简单可靠. 相似文献
945.
徐国一 《中国建筑装饰装修》2020,(8)
当前,我国建筑市场有了非常大的发展,尤其是一些中小户型住宅得到了大众的喜爱.针对这一情况,设计企业应做好设计工作,优化布局方式,以满足人们的基本需求.本文主要描述中小户型住宅的基本特点,并针对中小户型住宅设计方式提出一些看法. 相似文献
946.
针对双馈机组风电场内机组间尾流的相互影响,提出一种新的风电场等值建模方法。该方法考虑尾流效应,定义了\"尾流影响因子\"表征各台风电机组受其他风电机组尾流影响的程度,并以此作为风电场内风电机组的分组依据。将风向作为输入,从而进行风电机组的分组以及合并等值。同时给出了合并后等值模型参数的计算方法,得到风电场的多机等值模型。仿真结果表明,利用该方法建立的等值模型较之传统的等值模型能更准确地体现风电场的功率输出特性。 相似文献
947.
考虑到微电网中各分布式电源的特点以及充分发挥分布式发电技术在经济、环境和能源方面的优势,在满足系统约束条件下,提出了一种综合考虑微电网的运行成本、电压偏差以及微电网削峰填谷能力的微电网多目标经济调度模型。同时针对粒子群算法(PSO)在求解优化问题时易陷入局部最优的缺点,提出一种粒子群-细菌觅食算法(PSO-BF)用于求解微电网电能优化调度问题。仿真结果表明该算法具有较强的全局、局部搜索能力且收敛速度快、精度高的特点。 相似文献
948.
采用数字化仪控系统(DCS)和先进主控室的核电厂需要由仪控系统自动实时计算核电机组运行工况,通过友好的数字化人-机界面显示给主控室操纵员;该运行工况的计算结果,用以进行数字化报警抑制。本文提出的方法就是设计运行工况的计算方法和运行工况数字化实施方法。 相似文献
949.
油井套管脉冲电流阴极保护监控系统设计 总被引:3,自引:2,他引:1
目的设计油井套管脉冲电流阴极保护远程监控系统,确保脉冲电流阴极保护系统安全运行状态,实现集约化、数字化管理。方法基于二次逆变及GPRS无线通信技术,设计采用C8051F020单片机为控制核心的脉冲电源系统,并通过HAR306模块实现GPRS无线数据传输,结合远程监控中心对油井套管脉冲电流阴极保护过程进行实时监控。结果该系统具有投入成本低、组网方便、数据传输稳定可靠、人机界面友好、功能强大等优点,可以实现油井套管脉冲电流阴极保护的集约化、数字化、智能化管理。结论采用二次逆变方法设计油井套管脉冲电流阴极保护专用电源主电路,在此基础上应用GPRS技术设计脉冲电流阴极保护远程无线监控系统的方案是可行的。 相似文献
950.