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本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上,以模型化机器人世界为协同问题研究领域,选择并发成员系统程序设计语言MS—1为系统基本开发环境,设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS(Knowledge—BasedCOoperativeProblemSolvinsSrstem),并给出了其在一维模型世界下的具体实现。 相似文献
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通过表述开发MIS软件工具的必要性、理论根据、技术措施、内容以及软件工具的使用方法、实际效果等,阐明了用软件工具集成组装MIS的开发方法以及由此产生的较大影响。 相似文献
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转子绕组匝间短路时,会出现转子主磁场磁感应强度的偶次谐波,因而要产生较高频率的感应电势。文献的作者曾建议,利用这些较高频率的电势谐波来作为匝间短路的诊断特征。后来的进一步分析表明,定子绕组并联支路中的偶次谐波环流是一个更为有实质性意义的诊断标志。为此发表了一系列计算与论证文章。然而值得指出的是,关于环境问题的论证研究并不透彻。发 相似文献
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针对某建筑物屋盖梁板裂纹现象进行设计、施工、使用等方面的原因分析。并通过Super SAP有限元结构定量分析。找出原因,提出处理意见。 相似文献
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利用引进的制造技术和设备,制作出了 APT(STLRI)—1.78型系列化光纤连接器。 相似文献