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41.
扩展卡尔曼滤波(以下简称EKF)算法应用于卫星姿态确定系统时需要已知精确的系统模型及过程噪声和观测噪声统计特性,并有计算量过大的问题。本文在EKF算法中加入噪声观测器,构成自适应扩展卡尔曼滤波算法(Adaptive Extended Kalman Filter,以下简称AEKF),使系统能够在传感器噪声统计特性未知的情况下,依然获得较高的系统状态估计精度,增强了系统的鲁棒性。并且AEKF算法简化了系统状态方程,相对于EKF算法减少计算量。经数学仿真验证,AEKF算法能较好地对传感器噪声的统计特性进行在线估计,使姿态确定系统正常工作,有较高的工程应用价值。 相似文献
42.
该文采用DOE实验设计方案进行实验,通过Minitab数据分析软件找出影响合成反应的主要因子是反应温度和投料比;然后结合单因素法分析得到合成2,2,6,6-四甲基哌啶氮氧自由基(TEMPO)最适宜的工艺条件为:pH=7.5,双氧水滴加时间为2 h,催化剂用量为0.20 g,反应温度为70℃,H2O2和2,2,6,6-四甲基哌啶(TEMP)的投料比为2.5∶1。在此工艺条件下合成TEMPO的得率为94.15%,产品纯度为100%。 相似文献
43.
描述了NCP1200和NCP3063两种芯片的性质特点及小功率开关电源的工作原理,介绍了由NCP1200构成的AC/DC的开关电源设计结合由NCP3063构成的Buck电路的整体设计方案,同时给出了应用于工业设备上的电源设计原理图和相关注意事项。 相似文献
44.
45.
健康教育与普通高校体育课程改革的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
随着社会不断发展,竞争意识日益深入人心,社会对大学生就职的健康水平和心理素质提出了更高的要求.本文从普通高校体育课程的现状分析入手,论述了如何加强学校体育工作,改革体育教学,树立正确的健康理念,完善体育课程内容、目标、结构、考核和评价方法,论述改革的必然性、重要性和可行性,为普通高校的体育课程改革的发展提供了建设性的意见. 相似文献
46.
<正>21世纪国内外建筑多元多价实践中的乱象及其理性失落的语境,都与结构技术运用屈从于形式主义、唯美主义的现实相关联。在许多重要场合,“结构技术”已沦为建筑刺激眼球的“杂技手段”——不管“违背逻辑”的结构建造难度有多大,都能由顶尖结构设计团队以极大代价解决。可悲的是,在结构技术运用中,这种“肆意挥霍资源,加重碳排放危害”的建筑行为,至今仍有相当的市场。 相似文献
47.
设计了永磁同步电机直驱的控制力矩陀螺(CMG)框架伺服系统,并提出积分反馈自抗扰控制(ADRC)伺服跟踪算法用于实时跟踪CMG操纵律输出的框架角速度指令。首先,采用电机轴电流id=0的矢量控制策略建立了CMG框架伺服系统的数学模型;然后,分析摩擦力矩和齿槽力矩对CMG框架伺服系统性能的影响,并在Matlab中搭建速度环采用ADRC的框架伺服仿真系统;最后,对框架伺服系统的速度环分别采用模糊PI、ADRC、积分反馈ADRC算法进行实验。实验结果表明:采用积分反馈ADRC算法跟踪0.1~2.0rad/s时,稳态精度为0.005~0.012rad/s;跟踪0.0~0.1rad/s时,稳态精度为0.001~0.005rad/s,临界爬行速度为0.003rad/s;跟踪2sin(t)rad/s速度曲线时,幅值误差为0.55%,相位滞后0.09978rad。结果满足CMG框架伺服系统精度高、鲁棒性强的要求。 相似文献
48.
为比较卷烟纸及其7种原料和助剂(针叶木浆、阔叶木浆、淀粉、瓜尔胶、羧甲基纤维素钠、柠檬酸钾、柠檬酸钠)的裂解产物之间的差异性和相关性,采用裂解气相色谱/质谱联用仪(Py-GC/MS),对木浆和麻浆卷烟纸及所含的7种原料和助剂,在含9%氧气的氮气氛围下,快速升温到900℃进行裂解,并对其裂解产物进行了对比分析。结果表明,卷烟纸裂解产物主要以酮和醇类化合物为主,分别占42%、18%左右,且麻浆卷烟纸裂解产物释放总量高于木浆卷烟纸;2种木浆(针叶木浆、阔叶木浆)原料裂解产物与卷烟纸裂解产物分布的规律相似,但木浆裂解产生的碳水化合物与卷烟纸裂解相差10倍,差异较大;淀粉和瓜尔胶裂解产物种类相似,其中淀粉的裂解产物中碳水化合物比例最大,约为42%;羧甲基纤维素钠中酮类物质产生量最多,所占比例达到53%;2种助燃剂柠檬酸钾和柠檬酸钠裂解产物中芳香烃生成量最高,达40%以上,其他原料裂解产物中芳香烃含量仅为4%~6%。 相似文献
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