风能转换系统执行器故障主动容错控制

提出了一种新颖的风能转换系统滑模主动容错控制策略.针对风能转换系统执行器故障,运用预测控制思想和迭代算法,设计了一种故障观测器.在设定的优化时域长度内,利用实际系统与故障观测器的输出差值,通过反复迭代运算,不断地对虚拟故障信号进行调整,使其能有效地拟合实际系统执行器故障,并根据故障观测值实时调整滑模容错控制器结构.未发生故障时,故障观测值为零,系统在滑模控制器控制下稳定运行;执行器发生故障时,运用故障观测值实时调整滑模容错控制项,并用双曲正切函数代替符号函数,消除抖动.仿真实验结果表明,滑模容错控制器下的系统具有良好的容错能力,提高了风能转换系统最大风能捕获效率.     

基于数字签名和属性证书的TLS协议改进方法

分析TLS(transport layer security)协议的安全性和性能问题。针对TLS协议在抗抵赖性和访问控制方面的缺陷,按照TLS协议扩展标准,对协议的消息流程进行扩展。在协议内部增加数字签名和属性证书机制,提高协议的安全性,并对扩展后的协议进行性能上的优化。最后通过实验证明改进后的协议比原协议更加安全高效。     

关节式爬管机器人的运动稳定性研究

在爬管机器人的运动稳定性问题的研究中,设计了一种应用关节式机器人运动原理的爬管机器人.为提高机器人运动的稳定性,提出以关节翻转力矩和手爪夹持力来评判运动姿态的稳定性,以躯干质心位移和速度的变化规律来评判运动轨迹的稳定性.利用ADAMS软件建立了在一个运动周期内,各关节驱动电机的输出转矩、手爪与管道之间的接触力,以及躯干质心的位移、速度等随时间的变化规律模型.结果表明所设计的爬管机器人的关节翻转力矩和手爪夹持力能满足运动姿态稳定性的要求,且能够以约1.11 m/min的速度沿着垂直管道平稳地爬行,不偏离爬行方向,保证了机器人运动轨迹的稳定性.仿真结果为下一步研制关节式爬管机器人的物理样机提供了理论指导,也为其它类型的爬管机器人研究提供了参考.     

五笔字型输入法的教学与实践

五笔字型输入法主要根据汉字书写顺序、笔画和字形结构来进行编码的。该文主要论述了对中职学生五笔字型输入法的教学过程与实践步骤。     

白洋淀生态环境影响识别与评价

在对大量资料调查研究的基础上,对白洋淀生态环境进行影响识别.识别方法采用矩阵法,构建了白洋淀生态环境影响识别矩阵,并对数据进行了处理.识别结果表明,影响因子中府河的水质水量对白洋淀生态环境影响最为不利,受影响因子中土壤环境及水质受到最不利影响.在识别的基础上,建立白洋淀生态环境评价因子结构图.采用环境质量指数法对白洋淀...     

基于3ds max的三维建模技术在工业设计中的应用

在工业设计活动中,三维数据模型的建立可方便地生成产品的平面和立体效果图以及三维动画效果。该文系统总结了3dsmax中的建模方法,将其归纳为7种,即基础建模、样条建模、复合建模、网格建模、多边形建模、面片建模和NURBS建模。介绍了每一种建模方法的特点和在工业设计中的应用。最后对建模方法的具体选用提出了建议。     

浅析3ds max中的放样变形建模技术

放样建模是3ds max中的一种重要建模方式,文中介绍了放样变形的5种工具,即：比例缩放变形、扭转变形、轴向倾斜变形、倒角变形和拟合变形。重点介绍了比例缩放和拟合工具和使用步骤和技巧,为更好更快地建立产品的三维模型提供参考。     

基于单片机的LED汉字点阵显示系统设计

首先介绍了LED汉字点阵显示的设计思想及编码原理;接着介绍了基于89S52单片机的LED汉字点阵显示的硬件设计与软件设计;最后在Keil软件平台上编译了LED汉字点阵显示程序并在Proteus软件平台上实现了LED汉字点阵显示的仿真.     

电站虚拟仿真系统与SIS数据集成及应用研究

以600MW燃煤机组、Foxboro的1／A DCS系统和GE的XDPSDEH系统为研究对象,采用图形化建模和虚拟DCS技术,开发了基于Web平台的电站虚拟仿真系统,并通过虚拟仿真系统与SIS数据集成,建立虚拟仿真系统的初始工况,为全工况运行分析提供起始运算点。介绍了虚拟仿真系统的设计思想、体系结构以及开发过程,阐述了虚拟仿真系统与SIS数据集成的具体过程及应用。     

感应电机转子电阻辨识及速度控制策略

感应电机转子电阻的在线辨识和补偿是提高矢量控制系统性能的重要手段。针对感应电机模型的不确定性和非线性,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)技术,设计感应电机转子电阻在线估计器,采用模糊控制理论,设计模糊PI速度控制器,根据系统状态的变化,以模糊控制器的输出对PI控制器参数进行修正,从而改善系统的静、动态性能。Matlab仿真结果证明了所设计的EKF转子电阻辨识器和模糊PI控制器的有效性。