采矿自动化机器人系统的开发

本文介绍了加拿大国际镍有限公司（IncoLtd．）等单位合作开展矿山自动化计划（MAP）可行性研究的情况；说明了采矿自动化人工智能和机器人系统的发展情况，指出了矿山自动化计划实施的可行性、战略意义和最终效果，以及增强商业竞争能力和发展高新技术产业的重要性。     

露天矿开采自动化

本文展望了在进入下一个世纪时露天矿现代化管理和自动化技术相结合的发展趋势。简要设想了从无人钻机到电铲和汽车自动调度以及卫星定位系统、机器人技术、装载量自动称重、数据自动采集等。     

减速器的可靠性计算

许多机器和机构中都配有减速器,因而改进减速器的计算方法便具有很大意义。下面提出了确定减速器各种零件和整台减速器失效概率和无故障运转概率的简化方法,在此基础上试图拟定出技术指导资料(PTM)。     

回填期挡土墙的性能

一前言应当承认,采用现代技术建造的挡土结构,其侧向土压力的分布和大小不同于运用古典土压力理论所得结果[参考文献1、6、13、14]。这种情况在很大程度上归因于墙体邻近碾压引起的应力。本文论述钢筋混凝土悬臂式挡土墙的性能;说明墙身根部产生的大弯矩已经不能用古典土压力理论来预测;提出了一种因碾压而产生的侧向压力的简单理论;并把运用此种理论的分析与挡土墙的实际性能作了比较。     

工业用的铸铝—石墨复合材料

前言铸铝——石墨复合材料的制造工艺与一般的铸造方法相适应,因此,已被推荐为比较常用的轴承合金的一种代用材料。铸铝——石墨粒复合材料具有良好的抗摩擦性能,如抗干摩擦和抗熔着磨损等。在中等负荷和有润滑条件(包括边界润滑)下,     

一种轮腿结合式步行机的步态

提出用周期函数Ｇ（Ｘ）和正函数ＩＩ（Ｘ）表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作周期运动的动态支撑点位置描述问题。给出并证明了支撑点置的计算公式。进而讨论了支撑点位置的极限问题。     

B型超声诊断脑肿瘤1例

患者男性,49岁,维族,因甲状腺肿大10余年并右侧颅顶部肿块3年,于1990年12月入院。体格检查,甲状腺弥漫性肿大,质中等,无压痛。右侧颅顶部肿物大小约21×15×11cm,质中等,部分囊性感。临床诊断:1.头皮下血管瘤。2.地方性甲状腺肿。X线诊断:右侧顶部脑膜纤维瘤。CT诊断:右侧顶部脑膜肉瘤。超声检查:应用EUB-305实时线阵超声仪,探头频率3.5MHz,探测结果:甲状腺右叶见12×10×11cm大小形态不规则低回声区,内光点不均匀。右侧颅顶部见21×16×12cm大小囊性肿物,透声好,壁薄,光滑,内可见光 带分隔及乳头状团块。超声诊断:1.右侧颅顶部混合性占…