介入式诊疗机器人驱动系统的研究

近二十年来，各国的研究者提出了多种用于介入式诊疗机器人的驱动方式，它可以使机器人在人体肠腔中自主运行。介入式诊疗机器人是因为无创、微创外科的需求而发展的，因为它工作在潮湿的、多皱的、曲折的人体肠腔环境，所以它的驱动技术尤为关键。该文按照驱动方式不同进行分类，讨论驱动力提供途径及实现驱动控制的不同方式。     

介入式诊疗机器人驱动系统的研究

近二十年来,各国的研究者提出了多种用于介入式诊疗机器人的驱动方式,它可以使机器人在人体肠腔中自主运行。介入式诊疗机器人是因为无创、微创外科的需求而发展的,因为它工作在潮湿的、多皱的、曲折的人体肠腔环境,所以它的驱动技术尤为关键。该文按照驱动方式不同进行分类,讨论驱动力提供途径及实现驱动控制的不同方式。     

新钽酸盐Ba5BiTi3Ta7O30的结构与介电性能

在BaO-Bi     

穿越多条裂缝水平井的井底压力变化特征

研究了水平井在穿越多条裂缝条件下的渗流规律。在假设各裂缝流量不相等的条件下,给出了地层及裂缝内的压力分布公式,在假设各裂缝流量相等的条件下,绘制了井底压力理论曲线。理论曲线表现出3个流动时期的流动特点,即,早期裂缝线性流,地层向裂缝和裂缝向井筒的不稳定流和系统趋向于平衡的稳定流,同时表明了裂缝长度和间距对压力的影响。研究还表明,穿越多条裂缝的水平井在早期的井底压力特征与垂直裂缝直井的情况相似。     

球墨铸铁与Al2O3陶瓷的滑动摩擦磨损

研究了球墨铸铁与Ａｌ２Ｏ３陶瓷配副在空气,蒸馏水,乳化液和油润滑条件下的摩擦磨损特性。结果表明,随着了,蒸馏水,乳化液和油润滑顺序,Ａｌ２Ｏ３陶瓷和铸铁副的摩擦系数及各自的磨损量都逐渐降低。     

大果沙棘不同品种、不同部位油脂的提取及元素分析

目的 对比分析大果沙棘不同品种、不同部位沙棘油的含量及油中元素含量。方法 以5个大果沙棘品种为原料, 溶剂法提取沙棘果实和种籽的油, 对比不同提取部位沙棘油含量, 通过电感耦合等离子体发射光谱法对不同品种沙棘油中的元素进行分析。结果 果油含量大于籽油, 其中深秋红果油含量最高, 平均值达30.69%, 向阳籽油含量最高, 平均值达15.52%, 除乌兰沙林外, 其他4个品种大果沙棘总含油量均在43%~45%之间, 属同一水平; 沙棘油中富含人体所需的K、Na、Ca、Mg、Zn、Fe、Mn和Cu元素, 未检出Pb、Cd、Ni污染元素, 不同品种沙棘油中各元素含量存在一定差异, 但籽油各元素含量均高于果油。结论 本地区沙棘油中富含人体所需的矿物质元素, 且Ca元素含量高, 污染元素含量低, 是一种具有较高营养价值和安全性的植物油脂, 极具开发潜力。     

EPS快速成型变向分区域扫描路径的研究

针对目前市场对聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)三维切割加工的需要,基于现有的快速成形技术路径扫描策略的特点,结合EPS快速成形的特点,提出一种基于柱坐标的EPS变向分区域扫描路径加工算法,可以有效避免直接扫描方式所造成的过多重复切割。解决了现有EPS快速成型设备不能加工复杂三维模型的能力,实验测试证明,变向分区扫描方式生成的加工算法使得模型加工路径得到优化,提高了系统的加工效率并且减少了加工模型的表面粗糙度。     

低温烧结ZnO压敏陶瓷研究进展

ZnO压敏陶瓷具有优异的非线性特性,广泛应用于电子仪器和电力装置领域.为了满足电子元器件低压化、小型化和集成化的要求,必须开发出烧结温度低且能与Cu、Zn、Al等贱金属实现共烧兼容的ZnO压敏陶瓷体系.总结了当前ZnO压敏陶瓷低温烧结的研究现状,讨论了ZnO压敏陶瓷低温烧结方法的优缺点,同时分析了ZnO压敏陶瓷低温烧结...     

中国传统文化之我见

中华民族历史源远流长,传统文化博大精深,它足以使中国人、海外华人引以荣耀和自豪,它是中华民族的重要凝聚力;另一方面,近代落伍了的中国正在现代化,虽然中国人的思想观念,思维、行为和生活方式都在发生着重大的变化,中国文化也在全方位地转换和发展．但是这种转换和发展本身就是从传统开始的。中国传统文化作为一种文化形态,本身具备文化科学价值。     

加肋箱梁的工作性能研究

随着我国城市建设和交通事业的发展,城市桥梁及高速公路立交的修建数量日益增加,无论桥型、构造亦都变得更为先进和适应环境。上部结构由过去的简支梁代替为结构性能良好的现浇连续箱梁,下部结构中独柱墩和门架墩以其位置设置的灵活性越来越得到设计人员的青睐。然而,这些墩的设置导致箱梁受力更趋复杂。同时人们不单单要求桥梁结构分析能够反映实际情况,更希望能快捷、经济地获得满意结果。因此在城市桥梁设计过程中,设计者对桥梁的横截面的计算在计算效率方面的需求越来越迫切。