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为建立电液伺服控制系统低抖振滑模控制模型,离线优化控制算法,采用差分优化对滑模因子和饱和函数边界层参数进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标。设置个体拥有30个染色体,在MATLAB/Simulink中对系统进行正弦激励,系统从零初始条件启动,设置每代3 s仿真时间,迭代次数为50次,仿真后得到优化的滑模因子和边界层厚度,优化后得到了较好的位置跟踪精度及消抖效果。 相似文献
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水泥厂的机械设备由于各种原因会产生磨损、松动、裂纹、断裂,及人为的损伤等故障。以往对上述故障所采用的修理方式一般是焊补、电镀、机械加固等方法修复,近几年来,又发展了维修粘接技术。应用于维修不但改革了维修工艺,解决了用其它连接方式难以解决的一些问题,而且有显著的经济效益。用粘接技术修复损坏的机体,成本一般只占机体价值的5%左右,为焊接修复费用的40%左右,其 相似文献
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光动力学疗法与膀胱内灌注化疗治疗膀胱癌远期疗效比较 总被引:1,自引:0,他引:1
选病理分期T1,T2的膀胱癌病人60例,随机分成3组进行治疗.试验组A[经尿道膀胱肿瘤切除(TURBT)+光动力学治疗(PDT)]17例和试验组B(TURBT+PDT+膀胱内灌注化疗)15例,常规治疗对照组(TURBT+膀胱内灌注化疗)28例.试验组A和B(PDT组)在口服光敏剂CDHS801(200 mg/50 kg)24 h后进行PDT,能量密度为50 J/cm2.72 h后行TURBT手术,治疗期间不避光.试验组患者分别进行膀胱内灌注化疗或者不进行内膀胱灌注化疗,对照组按照常规治疗方式进行TURBT手术和膀胱内灌注化疗.研究结果表明,试验组A的患者生活质量显著优于对照组(P<0.05);试验组A和B患者的肿瘤复发率也显著低于对照组(P<0.05);而5年生存率和肿瘤进展率两项指标试验组与对照组相比无统计学差异.所以,在治疗T1,T2期膀胱癌时,作为常规手术切除的辅助治疗,术前进行PDT治疗与术后行膀胱内灌注化疗相比,可能存在肿瘤复发率低、患者生存率以及患者生活质量有所提高的优势. 相似文献
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制备纳米硫酸钙(CaSO4)颗粒的关键在于采用适宜的制备工艺条件配制反相微乳液,使CaSO4晶体在理想的环境中生长。采用AOT、OP-10复合表面活性剂/环己烷/正戊醇/水溶液反相微乳液反应体系,在水与表面活性剂的摩尔比(水表比)ω=20、反应物浓度n([Ca2+])/n([SO24-])=0.125mol/L、陈化时间t=10min的条件下,制备出了形貌均一,平均粒径为70nm的球形CaSO4颗粒。用扫描电子显微镜(SEM)对产物形貌和大小进行了表征。实验分析了水表比ω、反应物浓度n([Ca2+])/n([SO24-])值、陈化时间t等因素对纳米CaSO4颗粒粒径的影响。 相似文献