高速模糊PID温度控制器的设计与实现

模糊-PID控制器由于其较高的精度与优良的动态响应性能而获得了广泛应用,实现方法多为基于单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能并不理想。采用EDA技术,以FPGA为基础,设计了一款硬件模糊-PID控制器,很好地克服了软件实现方案的上述缺点。当采样温度与设定值的差值在一定范围内时,采用经典PID控制以消除系统的动态误差;当差值大于某一范围时,采用模糊控制以获得可靠的控制精度。通过Verilog仿真分析,证明了其上述优点,具有较高的实用价值。     

邓小平社会管理思想的基本原则和方法

邓小平同志历来重视社会管理问题,在长期的社会管理实践中确立了一系列正确的社会管理原则:不断改革、尊重人才、注重利益、务求实效、精兵简政等;积累了丰富多彩和行之有效的社会管理方法:现实基础与宏伟目标相结合;原则性与灵活性相结合;思想教育与制度建设相结合;批评与自我批评相结合;调查研究,搞清真相;以身作则,榜样示范;统筹兼顾,维护大局;以人为本,为民服务等.在社会转型的今天,研究邓小平社会管理思想,无论对构建社会主义和谐社会,还是对于推进中国特色社会主义管理实践都具有重要的借鉴意义.     

基于WPF的数字地球研究

文中提出了一种基于WPF的数字地球研究方法,介绍了数字地球研究的重要意义和国内外研究的情况,分析了相关的关键技术,构造了WPF数字地球的系统框架结构,取得了比较好的效果。最后该文展示了在WPF数字地球上的实际运用的效果。     

论马克思的实践思维方式与创新教育

实施创新教育是知识经济时代的要求。传统哲学思维方式对创新教育的实施有不利的影响。确立马克思主义的实践思维方式,从而改变教育观念,正确地看待教育过程,正确地理解知识,正确地处理教育中人与人的关系,创新教育才能真正得以实施。     

风力与火力发电并网优化调度仿真研究

在风力和火力发电并网的优化调度节能减排的研究中,风电出力的随机性使得风电并网时达到最优调度成为难题.为解决传统方法进行优化调度仿真时,在煤耗成本上易陷入局部最优,并兼顾优化效率,提出了两层策略对风电并网的优化调度问题进行求解.外层采用加入部分贪心变异策略的量子离散粒子群算法确定机组启停,内层使用二次规划法求解负荷经济分配问题.以含风电场的10机组系统为算例,求解了机组分钟级爬坡速率约束下和不同置信度水平情况下的调度方案.计算结果表明,优化结果明显优于传统方法的求解精度和效率,为风电并网优化调度提供了新思路.     

基于正交Fourier-Mellin矩的改进亚像素边缘检测算法

提出一种改进的亚像素级边缘检测算法,该算法先用像素级边缘检测算子(Canny算子)定位所有可能的边缘点位置,再利用正交Fourier-Mellin矩(OFMM)算子的低径向阶与旋转不变特性在已有像素级边缘位置上进一步定位亚像素级边缘位置。实验表明,同等条件下该算法运算效率较高,不仅具有较高的检测精度(小于0.2 pixel),且算法耗时较短。     

基于STM32的简易频率计设计

本设计基于STM32微控制器,可同时对1Hz至10KHz频率范围内的四路PWM信号的频率及占空比进行测量,并可同时产生在该频率范围内四路频率相同、占空比不同的可调PWM信号。构建量程自动匹配算法、按键扫描、定时器配置等软件程序,使用LCD液晶屏、按键等外设模块,采用Keil C51开发环境进行设计,通过仿真器和硬件下载测试,验证了本次设计的可行性。     

良山铁矿全尾砂胶结充填参数的合理选择

结合良山铁矿全尾砂胶结充填工艺的主要影响因素,提出不同充填配比参数并对其进行回归预测分析,得到影响充填体强度的主要因子及其与充填强度的关系曲线。根据采场参数,运用不同的数学模型计算出充填体的设计强度范围为0.18~1.30 MPa,并利用ABAQUS软件对采场回采后相邻采场中充填体的受力变形情况进行了模拟分析。结果表明：充填采场中配比为1∶8时充填体强度略有盈余;配比为1∶20时充填体强度不足,充填体会发生压裂破坏;配比为1∶15时充填体强度能满足采场安全要求。选择浓度70%,灰砂比1∶15的充填配比能够控制采场的变形和破坏。     

离心通风机动平衡的计算机辅助设计

介绍了以现场动平衡法（即三圆法）为基础的，用计算机辅助设计（ＣＡＤ）技术对风机叶轮进行动平衡计算的简易方法，给出了程序框图和计算程序。     

基于极限学习机的充填体强度预测

针对充填体强度与影响因素之间复杂的非线性关系,利用极限学习机算法(ELM)建立了充填体强度预测的ELM模型,该模型以良山铁矿充填料浆配比试验数据作为训练和测试样本,选取料浆浓度、灰砂比、水泥含量及矿渣微粉掺入量4个影响因素作为输入因子,28天抗压强度作为输出因子。结果表明:当隐含层节点数目选取为17个,激活函数为Sigmoidal时网络模型具有良好的泛化能力和预测精度,模型训练值和预测值与实测值的均方误差(MSE)分别为0.39和0.36,平均相对误差控制在5%以内,对充填体的强度具有良好的预测能力。