基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法

为了提高工业机器人定位误差补偿和稳定性控制能力,提出基于惯性传感器的工业机器人定位误差补偿方法,结合视觉传感器与惯性传感器信息融合的方法,进行工业机器人定位控制的约束参数分析,采用惯性传感器进行工业机器人定位参数信息采集和识别,提取工业机器人定位参数的空间分布信息特征量,通过光学运动跟踪识别的方法进行工业机器人定位过程...     

超高压汞灯配光曲线的自动测量

为了准确获得超高压汞灯配光曲线数据，通过分析光源尺寸以及光源与探测器距离对测量结
果的影响，利用计算机接口技术和光电转换技术构建一套自动测量装置对超高压汞灯的配光曲线进行自动
测量。利用程序延时以及软件滤波消除超高压汞灯驱动电流、电压、测量装置机械振动对测量结果的影响
，从而提高了测量数据的准确性和稳定性。装置测量所得数据不仅可以满足投影系统仿真对配光曲线精度
的要求，而且可以为超高压汞灯的泡壁和电极设计提供参考。     

油井智能监控系统在采油厂的应用

油井智能监控技术是集微电子、电力、计算机、通讯网络等技术于一体的智能化监控体系 ,能够实现自动监控抽油井的电流、电压、套压、回压、功率因素、示功图等技术参数 ,为科学管理油井提供可靠的依据。现场应用表明该系统性能可靠、技术先进、智能化控制程度高、防盗能力强、测量的数据精确度较高 ,能满足生产的需要     

国内涂料检测标准发展趋势浅析

通过对我国的涂料检测方法标准、产品标准的现状进行分析,指出未来涂料检测方法标准与国际化接轨,产品标准方面环境友好型涂料和功能型涂料是未来的发展方向。     

不同混凝土基体与植筋的粘结锚固性能试验研究

为了研究不同混凝土基体与植筋的粘结锚固性能,以植筋的锚固长度、植筋的锚固长度比系数等为设计参数,设计制作了14个不同混凝土基体单筋植筋试件,并进行了不同混凝土基体单筋植筋试件的拉拔试验,对不同混凝土基体与植筋的粘结锚固性能进行了分析。试验结果表明,其他条件相同,不同混凝土基体与植筋的拉拔承载力随植筋锚固长度、锚固长度比系数的增大呈线性提高。在试验结果分析的基础上,建立了不同混凝土基体植筋拉拔承载力的计算模型和计算公式,计算值与试验值符合较好,为实际工程的推广运用提供技术支撑。     

西霞院电站基于高含量推移质水流工况下环氧砂浆修复材料优化研究

黄河流域水流含沙量大,水流中挟带大量推移质,包括比较粗的砂砾石颗粒,以及在水流推动作用下前移的较大粒径块石等。推移质以滚动、滑行、跳跃的方式移动,其破坏力比悬移质更大,往往能对水利工程泄输水建筑物造成功能性损坏。西霞院工程是位于黄河中下游的大（2）型水利枢纽,受水量调度及水情影响,连续三年经历“低水位、大流量、高含沙、长历时”泄洪运用方式,导致水流挟带大量的推移质及悬移质,对工程的水下建筑物、金属结构,特别是对泄水、输水建筑物造成了严重的冲磨破坏。本文在原配方专利环氧砂浆基础上,研究设计优化方案,研制出以SiC为主骨料的新型环氧砂浆,在抗压、耐磨、增韧等性能上有较大提升,解决了水工泄洪建筑受推移质磨蚀破坏修复的问题。     

基于免疫克隆选择算法的神经网络规则抽取

神经网络的不可解释性一直是限制其发展的固有缺陷,该文从神经网络的功能性观点出发,提出基于免疫克隆选择算法的神经网络规则抽取方法。将免疫克隆策略用于神经网络的规则抽取中,对已经训练好的神经网络隐层神经元输出值进行聚类,缩小搜索空间,抽取出理解性好、简洁的符号规则。该方法不依赖于具体的网络结构和训练算法,可以方便地应用于各种分类器型神经网络。实验结果表明该方法的实用性和可行性。     

工业以太网控制系统中网络节点位置信息自动绑定协议研究

在DHCP协议基础上提出p_DHCP协议。p_DHCP继承DHCP的传输协议,具体化DHCP的地址分配机制。在现场维护人员按照规定的流程为控制系统更换和添加网络节点的情况下,p_DHCP协议能够实现工业以太网控制系统中网络节点逻辑位置信息的自动绑定。     

舞台灯具国家标准特殊要求及LED舞台灯具的适用性

介绍了国家标准GB 7000.217-2008/IEC 60598-2-17：1984＋A2：1990《灯具第2-17部分：特殊要求舞台灯光、电视、电影及摄影场所（室内外）用灯具》的特殊要求,阐述了对该标准特殊要求条文的理解和解释以及其对LED舞台灯具的适用性,以帮助舞台灯具行业的设计、生产、检验和使用人员正确理解和应用舞台灯具国家标准。     

一起330kV罐式断路器雨闪事故的分析

分析了一起罐式断路器的雨闪事故。得出,套管的结构高度偏低是造成此次雨闪的主要原因。在3/2接线中,如果采用罐式断路器,当中间断路器套管闪络时,则该断路器所在串连接的线路或变压器的保护均会动作;当靠近母线的断路器套管闪络时,则该母线的保护和该断路器对应的线路(变压器)保护均会动作。提出了防止事故的措施:建议加装硅橡胶增爬裙。