状态观测器对磁悬浮平台速度与加速度的估算

为了解决磁悬浮平台悬挂铁块运行时会出现铁块单摆振荡的问题,提出在磁悬浮平台控制系统中构筑状态观测器对磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度进行估计,从而获得系统发生振荡时其阻尼系数的方法。状态观测器以线圈端电压和传感器反馈的悬浮间隙信号为输入,磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度为状态变量,并在保持原系统的鲁棒性不变的情况下对加入观测器的系统进行极点配置。结果表明:加入状态观测器后系统的鲁棒性仍保持良好,并且状态观测器精确地估计磁悬浮平台垂直方向上速度与加速度,能够有效地获取振荡时的阻尼系数的实时信息。     

酷,也可以炫丽

嘉里中心的炫酷酒廊,是一处为讲求格调与追求时尚的客人打造的消费场所.设计师在这里表现的是一种优雅.经典与时尚并存的现代主义简约风格.     

非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究

非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。     

聚丙烯酸酯乳液的合成及对纸张作用性能的分析

本实验采用半连续种子乳液聚合工艺,以OP-10为非离子乳化剂、SDS为阴离子乳化剂,以丙烯酸丁酯、醋酸乙烯酯为主要单体,丙烯酸为功能单体,在过硫酸铵为引发剂的情况下合成聚丙烯酸酯类乳液.探讨了乳液聚合的影响因素,并通过正交试验分析得出优化条件:复合乳化剂用量为4%,m(BA):m(Vac)为60:35,m(SDS):m(OP-10)为1:1,(NH4)2S2O8用量为0.5%,并对优化条件下乳液的相对分子量进行了GPC测定,浆内施胶后,对纸张性能的改善进行了分析.     

天问一号高分相机主光机在线装调技术研究

天问一号高分相机采用了离轴三反光学系统,指标精度高,结构复杂,研制周期短.鉴于上述要求,对离轴三反光学系统的计算机辅助装调技术进行了深入研究,并应用到天问一号高分相机主光机结构的装调过程中,利用计算机辅助装调技术使天问一号高分相机主光机结构的装调指标迅速收敛.各个视场的平均系统波像差优于λ/14,在特征频率57.1 l...     

漆酶-助剂体系催化氧化具有α-苄基氢的木素模型物

研究了漆酶—助剂体系催化氧化具有等基氢不同结构的木索非酚型和酚型模型化合物,结果表明非酚型具有苄醇结构的木素模型化合物能发生α位脱氢氧化,但此氧化反应是有限度的,氧化的结果主要生成芳香醛,没有发现进一步被氧化成芳香酸。而具有Cα和Cβ双键的化合物,α位的氢却很稳定,不能被氧化。酚型的本素模型化合物在漆酶的催化反应体系中发生聚合。     

基于全光网络的高校信息化基础建设

全光网络是高校实现提高信息化教学质量的主流趋势,基于全光网络技术的技术特点,能够满足高校未来对信息化发展的规划需求,但在实际建设过程中,面对资金投入过高、资源重复建设、预算分年度制定等问题,高校需要清晰明确、统筹兼顾的建设方案.首先梳理好当前基础资源情况;随后,根据对未来信息化应用需求设计顶层技术方案;最后,结合方案充...     

蒸煮条件对桉木硫酸盐浆中己烯糖醛酸含量的影响

在硫酸盐法制浆中,木聚糖的4-O-甲基葡萄糖醛酸主要转变为己烯糖醛酸(HexA)。HexA能与一些亲电性的漂白剂(Cl_2、ClO_2、O_3等)反应,增加漂白化学药品的消耗,影响纸浆的漂白;它还能与高锰酸盐起反应,影响纸浆卡伯值的测定。因而,控制纸浆中HexA的含量对后续漂白具有重要意义。本研究以我国南方的速生桉木为原料,研究了在硫酸盐法制浆过程中不同蒸煮条件对纸浆HexA含量的影响。结果表明,蒸煮温度、用碱量和保温时间对硫酸盐浆中HexA的含量均有明显影响,而硫化度则对纸浆中HexA的含量影响不大。     

小麦系统粉中阿拉伯木聚糖与β–木糖苷酶研究

小麦系统粉因其出粉部位不同导致不同系统粉的各项指标具有一定的差异。该文研究了面粉中阿拉伯木聚糖(AX)、β–木糖苷酶的分布规律,及其与系统粉理化、质构指标之间的相关性。AX含量和β–木糖苷酶活性在小麦胚乳中的分布都是由内到外逐渐增加的,即1B<2B<3B,1M<2M<3M。在ρ<0.01水平上,AX与灰分为极显著相关,AX与水分、拉伸阻力显著相关;β–木糖苷酶与AX、灰分均呈显著性相关。