自主式车载捷联惯导行进间对准方案设计

车载武器系统行进间初始对准的性能对提高武器系统生存能力有着重要意义。对已有的几种车载捷联惯导行进间对准方法进行论述,并对其适用性进行分析。在此基础上,设计了一种自主式车载捷联惯导行进间对准方案。将里程计航位推算得到的位置信息和利用电子地图进行地形匹配得到的位置信息分别作为观测量,经过分散式信息融合方法,使车载捷联惯导系统能够满足复杂车况下行进间对准快速、精确的要求。     

复合采空区覆岩冒落机理及其协同治理方法研究

针对某矿浅孔留矿法开采时,复合采空区可能导致冒落冲击及地表陷落等危害问题,采用理论分析与数值模拟相结合的方法进行了覆岩冒落机理及采空区治理方法的研究。通过岩体极限冒落跨度力学分析,计算得到采空区顶板极限冒落跨度为46.4 m,小于采场长度,采空区存在冒落风险;RFPA2D数值模拟结果表明,采动应力影响下采空区暴露空间大小、优势节理组及应力平衡拱的存在是导致覆岩冒落呈现快速—缓慢冒落机制的主要影响因素.对于复合采空区条件下的矿体开采,所留顶柱并不能有效支撑采空区,据此,提出了顺次崩落中段顶柱与地表协同充填的复合采空区治理方法,消除采空区危害的同时,可有效回采40％的顶柱矿量,创收经济效益达1350万元,研究可为矿山复合采空区治理提供借鉴。     

乳制品王国——上海乳品二厂

上海乳品二厂是国内生产规模最大、技术设备最先进的综合性乳制品加工企业,迄今已有80多年历史。该厂的光明牌乳制品曾多次荣获市优、部优、国优称号,光明牌全脂奶粉、婴儿配方奶粉、酸乳露列为我国第一批“绿色食品”。     

火星探测器捕获段天文自主导航方案设计

火星探测器捕获段的导航精度直接决定火星探测任务的成败。由于火星捕获点距离火星较近,火星卫星的光学观测不可避免地受到火星遮挡等因素的影响。本文针对火星探测器捕获段的飞行特点,对可用导航天体的光学可见性进行分析。在此基础上,设计了捕获段天文自主导航方案。该方案以火星、火卫一和太阳星光角距为导航观测信息,实现了对探测器位置、速度信息的有效确定。仿真结果表明,该方案能够满足火星探测器捕获段的精度和实时性要求。     

基于ZigBee的穿戴式医疗监护系统节点的设计与实现

为了满足当今社会对穿戴式医疗监护的需求,设计并制作出了一种基于ZigBee技术的穿戴式医疗监护系统节点。该节点硬件部分采用了CC2530单片机和多种传感器,软件部分使用TI公司的Z-Stack协议栈,最终以相对低的成本实现了低生理、心理负荷下对人体体温、脉搏、生理姿态的获取。     

iShine智能创意多功能小风扇

iShine是一种功能增强型智能创意小风扇。iShine在扇叶上放置了16颗RGBLED,可在扇叶高速旋转时利用视觉暂留现象形成显示屏,并可以显示时间、温度、天气和文字,同时可通过蓝矛与手机连接来实现与手机的深度整合,以实现备忘提醒、短信提示、单词助记等功能。iShine可通过手机、触摸按键、手势开关等多种方式进行控制,而且在底座增加有呼吸灯。     

强产兴城谱新篇

从过去的“扁担街”小作坊到中国规模最大、分工协作最紧密的童装产业集群,从昔日窄小的一条老街到时下汇聚全国各地45万人口的“中国童装之都”,浙江省湖州市织里镇的发展只是近年我国童装产业集群发展的一个缩影。