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为解决基于机械手的超声自动检测系统检测过程中碰撞问题,将超声检测系统分为碰撞体和静止体,并引入基于距离场的碰撞检测算法。结合检测机械手的运动学方程,在超声自动化检测系统虚拟环境中进行碰撞检测,实现了镁合金弹壳检测过程中对系统的防碰撞监测。通过对比不同扫描参数的检测实验,分析静止体与碰撞体最短距离的变化规律,实现镁合金弹壳的超声检测工艺优化;将近似距离场的改进算法与传统方法进行了对比实验。实验结果表明:改进算法使碰撞检测效率提升了80.62%,可满足镁合金壳体超声检测防碰撞的效率要求,且在关键位置可保证与传统距离场检测算法相同的精度。 相似文献
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以无缆射钉枪外壳曲面反求为例,对复杂外壳曲面的精确重构方法进行了研究。由三坐标测量机对复杂外壳曲面进行初步测量,并用Matlab软件对测量数据进行平面和曲面处理,利用Pro/E4.0软件的曲面构造功能,运用边界混合和N侧曲面法构造外壳曲面,通过ISDX曲面模块对曲面进行分析和完善处理,从而得到高精度外壳模型的精确测量方案,实现对复杂外壳曲面地精确重构。探讨了运用较少采集点数构造复杂外壳曲面的处理方法。 相似文献
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相转移催化法合成邻硝基茴香醚 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了以相转移催化剂催化合成邻硝基茴香醚的新方法。在相转移催化剂存在下,于常压、回流温度下滴加浓碱合成了邻硝基茴香醚,产品收率达85%。探讨了催化剂类型、用量、碱的浓度、反应时间等对应的影响,确定了最佳工艺条件。 相似文献
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为防止含软弱夹层的岩质边坡受爆破地震波的影响发生滑动变形而失稳,形成滑坡灾害,研究了地震波穿越软弱夹层时的衰减特征。建立相似实验模型和动力有限元数值模型,对软弱夹层两侧岩体的振动速度、加速度进行了对比。结果表明,地震波穿过软弱夹层后其振动速度和加速度显著减弱,软弱夹层与两侧岩体的波阻抗比值越小,地震波振动速度衰减程度越高,若夹层与两侧岩体的波阻抗之比达到1∶10以上时,振动速度可降低80%以上。地震波穿过顺倾软弱夹层时衰减幅度较反倾夹层略大。由于软弱夹层振动幅值发生突变,软弱夹层内产生了附加剪切作用力,可导致软弱夹层的损伤或破坏。 相似文献
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每年春天在生机盎然的浦东.“SEMICON China”都吸引着数万名业界人士的参与,成为业界盛会。为期三天的“SEMICON China2006”已于3月21至23日在上海新国际博览中心的W1、W2、W3、W4展馆举办。本次展览由SEMI主办,在同一地点进行展览的还有中国国际电子生产设备博览会。 相似文献
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