基于视觉SLAM的可交互虚拟车间构建方法

近年来,数字孪生已成为提升制造业智能化水平的重要技术之一,其依赖现有车间精细化三维模型的数据基础。文中针对如何快速获得可视化效果较好的虚拟车间场景模型的问题,研究了基于视觉SLAM的可交互虚拟车间构建方法。首先,搭建了基于视觉SLAM的可交互虚拟车间构建的系统架构。其次,详细阐述了基于视觉SLAM的点云采集、点云分割和识别及三维模型泊松重建等关键部分内容。最后,通过车间场景重建与虚拟交互实现,验证了所提方法的有效性,初步解决了现有车间缺少数字化模型的困境,提供了智能化车间的几何模型和数据基础。     

提高染整工艺实验教学质量,培养学生的创新实践能力

实验教学是提高教育质量的关键。文章就如何提高实验教学质量,培养轻化工程专业学生的创新实践能力,办出专业特色,从创新理念的树立、学生创新思维的培养、实验教学体系的建立、考评体系的建立等方面进行了深入的分析论述。     

坚持“双向服务”努力做好行业协会工作

0前言中国有色加工协会硬质合金协会成立于1981年11月，中国钨业协会硬质合金分会成立于1985年12月。实行两块牌子，一套人马，挂靠在株洲硬质合金厂。十多年来，在总会的领导下，分会坚持以为企业服务、为领导机关服务作为工作的宗旨，认真开展行业分会的工作。1硬质合金工业的基本情况我国硬质合金工业经历了“六五”、“七五”和“八五’三个五年计划，现已进人“九五”计划的中期，硬质合金工业的发展取得了可喜的进步。国内十余家企业先后引进了瑞典、美、日、德等国的先进技术与装备，同时两个大厂的老线改造也取得好的成效，进一步缩…     

高粘度羧甲基纤维素钠水凝胶的触变性

建议：用一种常用的方法来量化具有很低触变性流体触变行为。流变图τ=f(γ）所包围的面积必须符合测定约束条件的函数。从这些方工中获得相对应的触变面积，是与最大的流变破坏性相对应的流变较所包围的理论一起是到的。该建议性方法应用于高粘度的羧甲基纤维素钠胶体。     

固体超强酸SO4^2—／TiO2催化合成己酸异戊酯

采用固体超强酸SO4^2-/TiO2为催化剂合成了己酸异戊酯。考察了影响产品收率的多种因素，确定了最佳反应条件。     

对甲苯甲酸的氰化

本文报道了对甲苯甲酸与尿素反应，进行直接氰化浆羧基转变化氰基生成对甲腈的情况，详细研究了对甲苯甲酸直接氰化的工艺条件。当对甲苯甲酸与尿素的摩尔比为１：１．６，采用分段保温的加热方式，产品收率达７５．６％，对未反应完全的原料，中间体及反应中使用的溶剂进行了回收和循环利用，没有严重的环境污染问题。     

对甲苯腈合成工艺改进

报道了对甲苯酸与尿素反应，进行了直接氰化将羧基转变成氰基生成对甲苯腈的情况，改进了对甲苯甲酸直接氰化的工艺条件，当对甲苯甲酸与尿素的物质的量比为1：1．6，采用分段保温的加热方式，收率达75．6％，对未反应完全的原料，中间体及反应中使用的溶剂进行了回收和循环利用，没有严重的环境污染问题。     

秦沈客运专线38#道岔铺设施工技术

介绍了采用换铺法铺设秦沈客运专线38^＃道岔的施工方案、施工机具、施工组织及质量控制方法。