一种对IMM真实误差二阶距的估计方法

交互式多模型IMM被认为是对混合系统估计的一种性价比最好的算法之一。考虑到各个模型之间的相关性,在假设已知真实模式序列的情况下,本文提出了一种对IMM真实误差均值、协方差以及二阶距的估计方法。在Monte-Carlo仿真实验下用真实误差二阶距的均值平方根来评估IMM的性能,并与RMSE进行了比较。另外对该方法在跟踪门设计中的应用前景进行了展望。     

空载SAR发展状况

空载SAR具有提供高分辨率成像的能力,这种能力不受气象条件和太阳照射的限制,其成像范围不受国界、地域和地理自然条件的限制,受到广泛重视,空载SAR经过20多年的发展,尽管数量有限,所提供的信息量却是巨大的,并被广泛应用,为人类提供了大量鲜为人知的信息,概述了空载SAR的用途及发展过程,说明空载SAR的现状和其主要性能,介绍正在发展中的空载SAR项目,分析空载SAR的发展趋势。     

FMCW SAR方位匹配滤波函数研究

FMCWSAR是一种新近被提出来的成像雷达体制,它具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。因此,人们对FMCWSAR越来越关注。首先推导了FMCWSAR的信号模型,然后讨论了方位匹配滤波函数。为了能够精确成像,同时避免计算量过大,提出将场景沿距离向分段,用不同的方位匹配滤波函数进行处理,并给出了分段标准。最后,仿真结果表明此方法可以得到理想的成像结果。     

WCDMA系统中噪声滤波器的设计与实现

在WCDMA系统中高斯白噪声的突发性增大是产生假径的主要原因,因此,消除由此而引发的虚警或漏检概率的增大对WCDMA系统的同步有着重要的意义.首先分析了简单的基于FIR滤波的非相干累加,接着引入一种新的一阶IIR滤波器.仿真和理论分析结果表明该滤波器有着更好的性能,同时给出了该滤波器的实现方案.     

论"互联网+教育"新形态下SPOC的应用模式研究——以数字媒体技术专业为例

SPOC简单来说就是一种规模小、具有限制性的线上课程,对于现在学生的学习专业知识起到非常大的作用.随着现今社会的发展,互联网以及教育事业都在不断的革新,本文以数媒为基础,简单地讲述了关于SPOC的发展及教学的好处,主要讨论在数字媒体技术专业里面的应用模式,其中包括建立教学平台及改良教学设计、完善教学评价等.     

基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互

为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17 mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15 mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度.     

新世纪初山东省猪育种方向探讨

山东地方猪种资源比较丰富。过去 ,在漫长的历史发展进程中 ,由于自然条件、农作种类、饲养习惯以及市场需求的差异 ,各地逐步形成了适应当地条件、生产性能各具一定特色的地方猪种 (类群 ) ,是华北型猪宝贵种质资源的一个组成部分。当然 ,这些地方猪种(类群 )也不可避免地带有     

基于数据挖掘的多Agent智能 入侵检测系统研究

本文在传统IDS的基础上,充分利用了数据挖掘技术中的知识发现、模型生成和Agent技术的智能性、主动性、移动性,提出了基于数据挖掘的多Agent智能入侵检测系统DAIIDS。     

基于故障距离分布函数的配电网故障定位

为提高配电网故障定位精度,提出了基于母线电压暂降特征信息和故障距离分布函数实现配电网故障定位的单点定位算法。由节点阻抗矩阵建立反映故障距离变化的故障距离分布函数,根据故障距离分布函数和故障后变电站端测量到的电压暂降数据计算故障距离,通过数据匹配和逐步逼近搜索法确定过渡电阻值,引入了排序算法对所有可能故障点进行排序,减弱了伪故障点对故障定位结果的影响。该方法也适用于三相不平衡配网,不需多次短路计算迭代。算例结果验证了该方法的有效性。     

对流条件下架空导线载流-温度分布热路模型构建

由于架空导线径向温差的存在,仅仅以监测得到的架空线路表层温度表征导线温度,为线路安全运行埋下隐患。为此,本文根据架空导线内部导体结构特征,借鉴热电比拟思想,提出了导线内部温度分布热路模型,并确定了分布接触热阻和分布内热源的计算方法;为验证模型精度,设计并搭建升流实验系统和风洞测温实验平台,以LGJ240/30mm~2导线为例,对自然对流条件和强制对流条件下的模型计算结果进行实验验证和分析。验证结果表明:自然对流条件下,各层导体温度的平均相对误差为4.6%,强制对流条件下各层导体温度的平均相对误差仅为1.54%;径向温差的计算精度高于IEEE标准模型。