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11.
基于系统工程建模语言(SysML)与高层体系架构(HLA),提出了一种面向复杂系统虚拟样机(VPCS)的开放式协同仿真建模新方法。该方法可以实现VPCS中各类学科异构模型的集成和协同仿真。将VPCS划分为顶层模型、联邦模型和领域组件模型,并分析了VPCS的模型调度机制;利用该方法,对某型无人机的飞控系统虚拟样机进行协同仿真建模,结果充分表明,该方法可以有效地进行多层次、多粒度、多领域的VPCS仿真建模。  相似文献   
12.
基于被动图像的探测器着陆过程中岩石检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于图像的月球表面障碍自主检测技术是实现探测器在月球表面安全着陆的关键.本文主要研究了基于被动图像的月球表面障碍物之一的岩石的检测技术.首先将最大二维熵阈值分割用于岩石阴影的检测;其次将岩石轮廓线提取技术与阴影检测结果结合以获取精确的拟合椭圆中心点;最后,利用椭圆拟合岩石所在的区域范围.实验表明:相较于传统的仅基于阴影的算法,本文提出的岩石障碍检测算法能更好地拟合出岩石所在区域范围.  相似文献   
13.
为了使风电场兼具可调度性和输出功率平稳性,提出了基于状态量预测的电池储能系统(BESS)优化控制方法。该方法在BESS配合风电场短时调度的基础上增加了预测控制模块,该模块根据超短期风功率预测结果对电池极限状态进行预判,并综合考虑预测误差、波动尺度限定值和运行约束条件,实时调节BESS输出功率,以降低极端状态下的并网尖峰波动。为了提高预测精度,提出了结合混沌法和一般线性法的神经网络组合预测模型。算例结果表明,所提控制方法能使风储并网功率很好地跟踪调度指令,在实现了可调性的同时降低了并网尖峰波动。  相似文献   
14.
木质纤维全溶或组分分离过程中,需经一定程度球磨预处理以打破木质纤维原料细胞壁中各组分之间的联接,而球磨效率的高低与所选用球珠的直径大小和所占比例有密切关系。采用配球法对麦草秸秆进行球磨处理,分析球磨后麦草原料在LiCl/DMSO全溶体系中的溶解性能及其可抽提木质素得率,优选麦草最佳球磨条件。研究发现,当采用二级配球法时,麦草在LiCl/DMSO中的溶解性能较好,且对木质素化学结构影响较小,球磨效率较高;且随着球磨时间延长,麦草溶解性能增强,而可抽提木质素得率逐渐提高,即对木质素结构影响增强。综合考虑麦草溶解性能和木质素结构保护,选取二级配球法A_(110)B_9为麦草的最佳球磨方法。在此条件下,麦秆、麦鞘和麦叶的最佳球磨时间分别为6 h、6 h和4 h,且三级分的可抽提木质素得率分别为11.03%、10.44%和8.28%,均处于较低水平,说明该球磨条件下,木质素结构破坏程度很小,对后续木质素和木质素-碳水化合物复合体(LCC)组分的分离和结构保护具有重要意义。  相似文献   
15.
对抗癫痫原料药瑞替加滨的合成工艺进行了改进,以4-氯-1,2-二硝基苯代替2-硝基-5-氟苯胺为起始原料,经缩合、还原、酰化三步反应得到目标产物瑞替加滨,化学结构经1H NMR、HRMS及元素分析确证。与文献报道相比,本工艺操作过程简单,步骤短,收率高,没有用到昂贵试剂,适于工业化生产。改进后的工艺总收率为67.1%,产品纯度在99%以上(HPLC),符合瑞替加滨原料药的药用要求。  相似文献   
16.
研究了翻袋式离心机在VB12细胞收集上的应用,比较了同批次的VB12发酵液应用板框过滤机与翻袋式离心机过滤收集菌丝细胞过程中的滤速、滤饼含水量和滤液透光率等指标,目的在于考察摸索发酵液中细胞收集的新技术手段,以提高生产效率、收率和滤液质量。试验结果表明,用翻袋式离心机处理VB12发酵液可以提高过滤速度和滤液透光滤,同时降低滤饼含水量。  相似文献   
17.
滚珠丝杠副作为机电一体化的关键传动部件,对系统性能影响较大。它的精度主要由丝杠、螺母、返向机构所决定的。本文主要介绍利用微机对内循环滚珠丝杠副(VFN)反向回珠曲线进行设计。经工厂实践,成功地研制成GQ10×2.5航空微型滚珠丝杠副。  相似文献   
18.
中性内切纤维素酶NL11代替化学脱墨剂用于混合办公废纸生产性脱墨试验,脱墨浆作为250g/m^2灰底白纸板衬浆使用。与化学法脱墨相比,酶法脱墨在保证浆料外观质量和强度性能的基础上,每吨成品纸板脱墨废水的COD降低了11.5mg/l,脱墨成本降低2.07元。  相似文献   
19.
麦草氧碱两段蒸煮黑液性能的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
对麦草进行NaOH AQ/NaOH O2两段蒸煮,研究了氧碱蒸煮段用碱量,最高温度、氧压及保温时间对黑液中二氧化硅含量及黑液粘度等的影响。  相似文献   
20.
为了研究预制预应力混凝土装配整体式框架结构(世构体系)抗震性能,以某实际工程世构体系框架结构为原型,对其底部两层进行缩尺模型振动台试验研究。观察试验模型在不同振动工况下的损伤及破坏情况,对模型在各水准地震作用下的动力特性、加速度、位移、应变及扭转反应进行分析,并根据试验现象与试验结果,对世构体系框架整体进行抗震性能的综合评价。结果表明:该预制装配框架体系在多遇地震作用下未出现明显损伤,在罕遇地震作用下节点核心区未出现裂缝,模型仍能保持较好的整体性,抗震性能良好;试验模型结构布置合理,地震作用下主要运动形式为平动;罕遇地震作用下,模型自振频率最大降幅为21.89%,最大层间位移角为1/122;虽然模型存在一定程度的损伤,但其弹塑性层间位移角均小于GB 50011—2010《建筑抗震设计规范》中的限值,满足我国“小震不坏”、“大震不倒”的抗震设防目标。  相似文献   
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