一种改进的微型飞行器非线性动态逆解耦控制研究

针对微型飞行器在低雷诺数条件下具有明显的非线性、非定常及强耦合的特性,研究了一种改进的非线性动态逆与比例积分相结合的MAV非线性解耦控制方法。首先,应用奇异摄动理论对MAV进行时标分离,研究快、慢状态子系统的控制器设计;其次,将比例积分环节引入控制器中,以消除非线性对消误差带来的影响;最后,对系统进行了仿真验证,仿真结果表明非线性动态逆与比例积分结合的方法能够有效实现MAV的解耦控制,具有实用价值。     

CTSA在特种起重机寿命周期研究中的应用

介绍了一种研究特殊环境中作业的起重机寿命周期和能耗情况变化的方法——典范趋势面分析。该方法结合了典范对应分析和趋势面分析,能够对单母体空间的多变量进行分析[1],从而揭示了特种起重机的寿命周期、能耗增加在特殊环境中随环境因素变化的规律,为节能减排工作提供了相关参考。     

利用消息中间件实现跨域应用集成研究——以高校各部门管理系统应用集成为例

本文通过对高校内各教育管理部门软件系统间数据的相关性分析,提出利用消息中间件实现跨域应用集成,并以知名的IBM WebSphere MQ消息中间件软件为例,进行了消息中间件数据交换的基本原理阐述,研究了高校内各教育管理部门软件系统间通过消息中间件进行数据交换的方法,可以通过文件落地形式和文件不落地形式去实现。