基于被动图像的探测器着陆过程中岩石检测

基于图像的月球表面障碍自主检测技术是实现探测器在月球表面安全着陆的关键.本文主要研究了基于被动图像的月球表面障碍物之一的岩石的检测技术.首先将最大二维熵阈值分割用于岩石阴影的检测;其次将岩石轮廓线提取技术与阴影检测结果结合以获取精确的拟合椭圆中心点;最后,利用椭圆拟合岩石所在的区域范围.实验表明:相较于传统的仅基于阴影的算法,本文提出的岩石障碍检测算法能更好地拟合出岩石所在区域范围.     

减少风力机转矩波动的异步变桨控制

为了减少大型风力机的风轮转矩波动,本文根据风剪切、塔影和湍流对风轮转矩的影响规律提出了一种新型的异步变桨控制策略,即独立地对每个桨叶的桨距角进行控制,从而改变了桨叶上气动力产生的摆振力矩,减少了风轮转矩的波动和桨叶上的不平衡载荷;同时采用单神经元自适应PID控制策略设计异步变桨控制器。仿真结果不仅验证了基于单神经元自适应PID的异步变桨控制策略的正确性和有效性,而且证明采用该异步变桨控制系统不但减少了风轮转矩被动,还减少了桨叶上挥舞力矩的波动、偏航力矩波动和俯仰力矩波动,有效降低了风力发电机组各部件的疲劳载荷,对今后实际风场中异步变桨控制系统的实现具有一定的指导意义。     

永磁同步电机初始位置检测研究

提出了永磁同步电机(PMSM)在无位置传感器条件下的一种转子初始位置检测方法。PMSM转子静止时,向其定子绕组中注入高频电压,通过对高频响应电流进行解调、滤波等处理,再通过位置估计器,可得到转子位置;确定PMSM转子位置后,在PMSM的转子N极或S极注入高频电压。由于PMSM定子绕组电感饱和效应,获得的高频电流响应在正负半周幅值不同,因此可对转子极性进一步判断。最后,进行了理论分析和实验,通过实验验证了该方法的正确性。     

档案数据云存储解决方案

随着信息大爆炸的年代的到来和科技的进步,档案材料从纸质到数字化的飞跃,每天都有档案档案数据的飞速增长,信息档案数据量每秒更新亿万此。新增档案数据不仅有结构化档案数据,还有大量的非结构化档案数据。其中结构化档案数据即行档案数据,是可以用二维表结构来逻辑表达实现的档案数据,存储在档案数据库里,通常需要块设备存储空间;非结构化档案数据是不方便用二维逻辑表来实现的档案数据,包括所有格式的办公文档、文本、图片、XML、HTML、各类报表、图像和音频/视频信息等,通常存储在文件系统里,海量新增档案数据给固有的存储模式带来极大地压力,而云存储就是解决这个问题的最好方式,以下具体论述一种档案数据云存储的解决方案。     

面向复杂系统虚拟样机协同建模的方法研究

基于系统工程建模语言(SysML)与高层体系架构(HLA),提出了一种面向复杂系统虚拟样机(VPCS)的开放式协同仿真建模新方法。该方法可以实现VPCS中各类学科异构模型的集成和协同仿真。将VPCS划分为顶层模型、联邦模型和领域组件模型,并分析了VPCS的模型调度机制;利用该方法,对某型无人机的飞控系统虚拟样机进行协同仿真建模,结果充分表明,该方法可以有效地进行多层次、多粒度、多领域的VPCS仿真建模。     

企业系统应用集成技术模式研究

本文经过对当前企业系统应用集成技术的分析,进而分析并研究了通过通用集成模式、通用与专用平台结合集成模式和套装软件专用集成模式三种模式,并给出了这三种模式的各自的部分优缺点和适用建议。     

头孢菌素C钠溶液膜分离工艺的研究

以头孢菌素C钠盐的水溶液为对象设计实验,考察了板式膜的膜通量和溶质透过率的衰减现象,以及钠离子对膜的影响.研究结果表明,衰减的主要原因是膜表面吸附钠离子以及在膜表面形成浓差极化层;原液浓度影响膜通量是间接的;此外在宏观表现如原液浓度高、膜的处理量大、处理时间长和钠离子含量高都将加剧膜通量和溶质透过率的衰减.在实际应用中需考虑这些因素.     

SoC FPGA的视觉算法加速系统设计

提出一种基于Altera SoC FPGA进行硬件加速的方案,该方案为运行在ARM端Linux系统的视觉算法利用FPGA进行加速提供传输通道.首先把ARM端的图像数据传输到FPGA部分的SDRAM中,接着控制FPGA相关IP核读取SDRAM中的数据,然后视觉算法IP核接收图像数据并对其进行加速处理,最后把处理后的图像数据通过特定的IP核传回Linux系统.实验验证了该方案的可行性、可靠性和加速性能.     

基于DSP和CPLD的四相容错电机控制系统硬件设计

主要完成了一个以DSP2808为控制核心,结合CPLD进行组合逻辑控制的四相容错电机控制系统的硬件设计;系统通过CPLD发出控制信号控制H桥来驱动电机,通过霍尔电流、位置传感器来进行电机驱动电流、转子位置、电机转速信号的采集,将采集信号送入CPLD和DSP进行闭环控制;对280V供电电压条件下,IGBT的栅极电压和电机的相电压进行了测试,电压波形符合要求,电机运行良好;实际测试结果表明基于此硬件系统的控制电机具有功率大、运行可靠、带负载能力强等优点.     

混合桉木预水解硫酸盐法溶解浆的制备

本研究依据国内某企业实际生产需要,选用澳洲蓝桉和巴西巨桉为原料,按照不同配比进行混合预水解硫酸盐法蒸煮,通过调节预水解工段和硫酸盐蒸煮工段用碱量分配比和保温时间来改善浆料质量;蒸煮后浆料再经氧脱木素、二氧化氯漂白和碱抽提处理,成功获得质量较好的溶解浆粕产品。实验结果表明,在总用碱量一定的情况下,提高蒸煮段用碱量可更高效地脱除木质素,且延长保温时间可有效降低浆料卡伯值;澳洲蓝桉单独蒸煮时,所得浆料α-纤维素含量为94.09%,白度84.51%ISO,聚合度1132;巴西巨桉制得浆料α-纤维素含量为91.68%,白度85.36%ISO,聚合度821,均达到生产要求。