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针对传统PID位置定位算法定位精度的缺陷,提出了一种新型PFC-PID位置定位算法。速度环采用PID控制来提高抗干扰性,位置环采用预测函数控制提高跟踪精度。在一台永磁同步电机上验证了算法。实验结果表明定位精度明显提高,系统鲁棒性强。 相似文献
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20CrMnTiH钢热压缩流变形行为及微观组织的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Gleeble-3500热模拟机在850~1000℃,应变速率为0.01、0.1、1 s-1时对20CrMnTiH钢进行压缩试验,再对压缩后的试样进行金相分析,研究了20CrMnTiH钢的热压缩流变行为和微观组织演变规律。通过分析试验数据,得到了20CrMnTiH钢在该形变条件下的真应力-真应变曲线,分析了该材料的流动变形行为;基于蠕变方程建立了峰值(稳态)应力的数学模型;结合实验数据及金相图片分析了微观组织的演变规律,为20CrMnTiH钢的数值模拟和工程实际中热力学工艺参数的选择提供了依据。 相似文献
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由于印加孔雀草精油等提取物表现出潜在生物活性,国际市场对其需求正快速增长。查阅文献资料发现国外对该植物有较长的利用史,精油等提取物的研究也较为成熟。但我国暂认定该物种为入侵种,研究时间短,主要集中在入侵生态学方面,尚不完善,特别是入侵防控方面。全球化背景下,倡导转变对该物种入侵的消除控制策略,发展有益一面,灵活运用好入侵这把“双刃剑”。本文主要综述了印加孔雀草提取物在香料、食品、化妆品、医疗、生物农药等方面的经济价值,建议将该植物在中国未来资源化开发的重点落实在挖掘其香料、化妆品原料和生物农药价值上。 相似文献