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根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。 相似文献
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在我国经济建设中,对于能源的需求量十分巨大,其中电能发挥着非常重要的作用。虽然电能是人们生产和生活中使用非常频繁的能源,但是现在电力行业中的竞争非常激烈,所以电力企业的电力营销工作尤显重要。在电力企业的营销过程中,优质服务可以使得电力企业赢得社会和公众的广泛认可,赢得企业全面协调可持续发展,所以电力企业一定要做好电力营销过程中的优质的服务。 相似文献
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目的: 对神经生长因子颅内注射治疗颅内血肿微创清除术后高血压性脑出血的疗效进行评价。方法: 将90 例颅内血肿微创清除术后的高血压性脑出血患者随机分为3 组, 每组30 例:对照组, 微创清除术后每日给予生理盐水2 ml 颅内注射, 4 d 后改为每日注射用水2 ml 肌注;治疗1 组, 微创清除术后每日给予生理盐水2 ml 颅内注射, 4 d 后改为每日神经生长因子2 ml 肌肉注射;治疗2 组, 微创清除术后每日给予神经生长因子2 ml 颅内注射, 4 d后改为每日神经生长因子2 ml 肌肉注射, 3 组疗程均为14 d 。采用卒中临床神经功能缺损评分、日常生活活动(ADL) 量表评分及死亡率等方法对治疗1月后进行疗效评定。结果: 3 组病例死亡率分别为对照组(13. 3 %) 、治疗1 组(10. 0 %) 、治疗2 组(10. 0 %) (P >0. 05); 治疗1 组和治疗2 组的显效率和总有效率分别为(40 %, 66. 67 %) 和(70 %, 80 %), 比对照组(20 %、36. 67 %) 高(P<0. 05); 治疗1 组和治疗2 组ADL 量表评分比对照组好(P<0. 05) 。结论: 神经生长因子能提高颅内血肿微创清除术后高血压性脑出血的临床疗效, 降低致残率, 明显提高病人的生活质量, 颅内注射效果更好。 相似文献
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2016年浙江省通过开展"平安护航G20"安全生产综合整治大行动,激活各地各部门抓隐患整改的好氛围,推动了安全生产责任体系的建设,同时也推进了安全生产领域改革发展。让企业深刻认识到安全生产的重要性和必要性,牢牢把握"发展决不能以牺牲安全为代价"这条红线。工程建设行业作为从业人员多、危险性高、安全事故频发的行业,安全教育培训非常重要,本文介绍了一种结合BIM技术、三维影像技术、VR虚拟技术的安全教育培训与管理平台,为更好地开展安全教育培训提供了一种选择。 相似文献