基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统设计

介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况,针对排水管道机器人特殊的作业环境,设计了一种基于LabWindows/CVI的排水管道机器人测控系统。该系统以PLC为核心,采用电涡流位移传感器与摄像头结合检测管道缺陷,引入模糊控制算法,增强了系统的鲁棒性和可靠性。通过基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计的上位机软件与下位机PLC实时通信,实现了系统对机器人动作的控制,以及数据的采集、处理、存储、显示等功能。整个系统人机交互简单、抗干扰性强、可靠性好,可满足机器人作业时的清理和检测要求。     

碳化单塔串联脱碳在合成氨企业的应用

0 前言 近年来，为了适应市场需求，许多中、小合成氨企业纷纷调整产品结构。滁州金丰化工有限责任公司在1995年新建1套12kt／a甲醇装置，配套采用MDEA半脱流程，企业改制后生产能力提高到50kt／a，同时新增1套5kt／a三聚氰胺装置，原来的半脱流程已不适应生产的需要，于2005年2月建设并投用2．7MPa 60kt／a合成氨碳丙脱碳装置，因三聚氰胺副产浓氨水54t／d需在碳化岗位回收利用.     

星子高岭-南港瓷石组成的瓷坯在加热过程中的物相变化

本文通过X光衍射分析、透射电镜与扫描电镜的观察,研究了星子高岭—南港瓷石坯料在电炉中从700℃至1320℃的物相变化。研究结果表明瓷坯中的高岭石加热至700℃～1000℃范围内出现了莫来石雏晶,瓷坯中的绢云母加热至1000℃左右时,开始形成莫来石与r—Al_2O_3,而未生成白榴石。同时发现即使在1300℃的温度下绢云母仍保留着片状形态的假象,这说明绢云母并没有熔融,但己断链,并部分转变为莫来石。因此过去认为此瓷相中存在绢云母,实为绢云母假象。     

改进操作条件 提高轻苯收率

1 存在问题`` 我厂的粗苯工段采用管式炉加热富油、单塔蒸馏生产轻苯、侧线采出重苯和萘油工艺,生产过程用计算机控制,产品质量稳定.但近年来,轻苯收率逐渐下降,塔后煤气含苯量明显偏高,循环洗油质量也逐年恶化,见表 1和表 2.     

高浓度农药水悬浮体系中分子长大现象的抑制和多层静电屏蔽系统的研究开发及应用

分子长大现象已成为水乳剂（EW）、悬浮剂（SC）、悬乳剂（SE）等农药水悬浮体系剂型研究开发中所普遍碰到的一个技术障碍，本文通报了为解决这一共性技术所开展的一系列研究工作的结果，并从原理、结构设计、制剂技术等多方面总结了多层静电屏蔽系统这一新制剂技术的创建及在若干产品产业化开发中的应用情况。     

复方宁南霉素在葡萄上的应用效果

葡萄叶面喷施复方宁南霉素后，控制了病害的发生，叶片养分含量趋于平衡，产量增加，品质提高。     

基于分布的中文词表示研究

针对基于分布的中文词表示构造过程中的参数选择问题进行了系统性的研究。选择了六种参数进行对比实验,在中文语义相似度任务上对不同参数设置下得到的中文词表示的质量进行了评估。实验结果表明,通过选择合适的参数,基于分布的词表示在中文语义相似度任务上能够得到较高的性能,而且,这种高维的词分布表示的质量甚至优于目前流行的基于神经网络（Skip-gram）或矩阵分解（GloVe）得到的低维的词表示。     

从粉煤灰中提取微珠与超细微珠粉的工艺及设备

我们结合我国国情 ,研制了一种FZ - 4型干状粉煤灰微珠和超细微珠粉分离提取专用设备。该设备利用可调频高速旋转转子产生强烈机械碰撞、颤振、摩擦和一、二、三次风气流的共同作用 ,使物流在涡流中获得足够的冲击力 ,将粒料与附着的混杂粉片物分离。它把不同级次分离与分级集于一体 ,使生产过程处于闭路循环 ,避免了粉尘的跑、冒、漏 ,可满足 2 8μm粒径以上的颗粒分离 (多级可至 1 μm以上的颗粒分离 )。分离出的微珠颗粒完整性好 ,表面光洁 ,流动性好 ,粒度分布合理。该设备可对不同锅炉、不同燃烧方式和不同燃烧温度所产生的粉煤灰进行…     

如何减少电极事故

从电极抱紧装置、电极糊质量、锥形环压力、电极糊粒度、糊柱高度等五个方面对造成电极事故的原因进行了分析，并提出了减少电极事故的措施。     

两河口水电站施工组织设计综述

两河口水电站地处藏民族聚居地,为特大型工程,工程量巨大、大坝填筑料源多且分散、施工强度高、场内交通错综复杂且运输量大,施工条件差。可行性研究阶段的施工组织设计主要在大坝心墙防渗土料、混凝土骨料、施工导流、场内交通仿真分析、大坝施工规划、施工总布置规划等方面进行了大量深入的研究工作,研究成果较好地解决了施工组织设计中的难题。