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71.
在强机动目标跟踪领域,采用传统基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量模型来描述目标机动,需要巨大的计算量,并且过多模型会带来不必要的模型竞争反而降低跟踪性能.为解决它所带来的问题,提出一种自适应变结构多模型算法,采用少量与目标运动模式相关的模型,在不同时刻根据目标当前机动水平自适应调整模型参数建立新的模型集合,并对其进行滤波估计.仿真结果显示该方法能更好的匹配目标运动规律,有效降低计算复杂度,提高跟踪精度. 相似文献
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73.
航行认识实习旨在培养学生对船舶机舱中的主要设备的感性认识, 且初步了解机舱值班职责中所需的管理工作和技能。通过对构成航行认识实习的三个主要时间段 (离校-登船、在船实习、下船-回校) 的分析, 得出“离校-登船”用时过长是导致航行认识实习机动用时过长的关键因素, 也是造成认识实习用时超出教学实施计划安排, 打乱了整体教学秩序的主要原因。因此, 为了维持正常的教学秩序, 保证了认识实习教学活动按照教学大纲的课时要求正常进行, 在认识实习过程中要准确掌握船舶靠港时间;提前开具介绍信;做好与码头的协调工作, 使得客运车辆到达港口城市后直奔码头;车辆进港后由微信等定位进行引导, 少走弯路。 相似文献
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75.
AEA混凝土无缝设计与施工新技术在工程中的应用曾东(广州市承包总公司设计院)在我们以往的施工实践中,地下工程总长超过50m时,都要设后浇带,而后浇带的浇筑时间为60天,这无疑将影响施工工期、增加施工难度,增加模板及支撑的用量、影响整体防水效果,在地下... 相似文献
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77.
78.
将超重力机用于油田伴生气脱H2S的工业生产中,以络合铁为脱硫剂,设备平稳运行2年无泄漏,完成了超重力机长周期安全稳定运行评价。工业试验结果显示:超重力机脱硫后伴生气H2S质量浓度小于20 mg/m3,且绝大多数情况下的监测值小于10 mg/m3。实践表明:超重力脱硫工艺具有效率高、设备体积小、操作灵活等优点,适合陆上平台、海上平台、油田偏远地区、天然气净化厂等各种工况的脱硫过程,提供了新的解决方案。 相似文献
80.
微波消解测定污水中CODcr的比对实验 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究在COD_(cr)测定中采用家用微波炉替代专用微波消解装置的可行性,采用美的MK823ESJ-PA型微波炉消解与专用WMX-Ⅲ-B微波消解装置消解,硫酸亚铁铵滴定法测定水样中COD_(cr)测定的比对研究,讨论消解功率、消解时间、C1~-干扰等因素对测定的影响,确定最佳的试验条件,当美的MK823ESJ-PA微波炉消解功率为中高火(616 W),消解时间为5 min时,精密度与准确度良好,RSD≤3.72%,加标回收率为94.22%-104.76%,与WMX-Ⅲ-B微波消解装置消解测定结果相对偏差≤3.76%。 相似文献