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2002年 | 1篇 |
2001年 | 2篇 |
1999年 | 1篇 |
排序方式: 共有88条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
从实体构造、特征识别系统原理出发,阐述了具有代知瞄的特征识别方法,并对其进行分析。运用基于边界匹配的特征识别方法设计一实例实现了特征信息的提取。 相似文献
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利用自动化领域广泛使用的S7—300可编程序控制器,使用STEP7V5.3编程软件,在分析锅炉原控制系统的基础上,提出用可编程控制器(PLC)控制的改造方案,介绍PLC构成的锅炉控制系统并通过PLC实现锅炉的各种控制调节功能。 相似文献
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信息物理系统(cyber-physicalsystem,CPS)的安全控制器设计是一个热门研究方向,现有基于形式化方法的安全控制器设计存在过度依赖模型、可扩展性差等问题.基于深度强化学习的智能控制可处理高维非线性复杂系统和不确定性系统,正成为非常有前景的CPS控制技术,但是缺乏对安全性的保障.针对强化学习控制在安全性方面的不足,围绕一个工业油泵控制系统典型案例,开展安全强化学习算法和智能控制应用研究.首先,形式化了工业油泵控制的安全强化学习问题,搭建了工业油泵仿真环境;随后,通过设计输出层结构和激活函数,构造了神经网络形式的油泵控制器,使得油泵开关时间的线性不等式约束得到满足;最后,为了更好地权衡安全性和最优性控制目标,基于增广拉格朗日乘子法设计实现了新型安全强化学习算法.在工业油泵案例上的对比实验表明,该算法生成的控制器在安全性和最优性上均超越了现有同类算法.在进一步评估中,所生成神经网络控制器以90%的概率通过了严格形式化验证;同时,与理论最优控制器相比实现了低至2%的最优目标值损失.所提方法有望推广至更多应用场景,实例研究的方案有望为安全智能控制和形式化验证领域其他学者提供借鉴. 相似文献