基于长短期记忆神经网络的矢量跟踪通道状态监测算法

卫星导航系统接收机分为标量跟踪架构和矢量跟踪架构。矢量跟踪接收机的特点是采用一种中心导航滤波器实现所有通道信息的集中处理，这样可以充分利用通道之间的共享信息，提升接收机的性能。但由此带来的问题是通道之间的相互影响，当某个通道的信号被遮挡或者信号较弱时，会影响导航滤波器的正常工作，因此需要进行通道运行状态的监测。本文提出一种基于长短期记忆神经网络的通道状态监测方法，将通道的信息序列值作为神经网络的输入向量。仿真结果表明，本文提出的方法能够有效地检测故障，保证矢量跟踪接收机的定位精度。     

汽车尾气余热发电装置的电路设计

采用MAX669变换芯片、UC3906控制芯片、CD4047驱动芯片实现低压直流电能的DC—DC升压、储能和DC—AC逆变。电路的转换效率达到了90％以上，为汽车尾气余热友电装置提供了一种结构简单、易于实现、性能可靠的实现电路。     

一种基于图优化的行人协同定位方法

基于手机惯性传感器的行人航位推算方法是行人导航的核心方法之一。 然而由于传感器噪声等因素,航位推算获取 的位置信息误差往往随着时间发散,通常将航位推算和卫星导航通过卡尔曼滤波构成组合导航系统,利用卫星提供的高精度定 位信息补偿航位推算误差。 提出一种基于图优化的行人协同定位方法,将状态转移、量测和协同测距信息都作为状态的约束, 统一进行优化估计。 为验证方法的有效性,分别在卫星信号良好、无卫星环境下进行了实验验证。 实验分析结果表明,基于图 优化的行人协同定位方法在有无卫星信号情况下,都可以有效地提升系统的定位精度。 和基于卡尔曼滤波的协同方法相比,最 大水平定位误差都减少了 30% 以上。     

钯金属催化氯代硝基苯加氢的研究进展

以钯金属催化剂催化氯代硝基苯加氢制备氯代苯胺的工艺具有催化活性高、催化剂可回收套用、绿色环保等优点,然而该类催化剂在催化过程中经常发生脱氯氢解生成副产物,影响产品品质,因此寻找合适的方法抑制脱氯副反应成为了目前该类反应研究的热点问题。本文阐述了钯金属催化剂的多种改性方法,重点介绍了钯金属纳米颗粒的制备,合适载体的选择,以及水溶性钯金属催化剂的制备等改性途径,通过钯金属催化剂的改性可以提高其催化氯代硝基苯加氢反应中反应物的转化率与目标产物的选择性。目前钯金属负载型催化剂已经成为工业抑制脱氯副反应的主要方法,其中高分子聚合-钯络合催化剂效果最优。     

统一航空电子WDM光网络容错建模研究

依据未来航电发展方向之一—统一航电网络(Unified Avionics Network,UAN)的要求,研究提出了一种基于WDM(Wavelength Division Multiplexing,WDM)技术的光网络模型作为UAN网络选择,分析了统一航电WDM光网络的适应性与可行性,并建立了统一网络的模型,采用边缘接入网与骨干网互连的组网方式,以最小的代价支持新接入的节点正常工作,保证网络的可扩展性.同时,研究应用团状网与超立方体网网络模型作为骨干网的拓扑结构,并分析了网络链路检测到故障时,系统采用重构的计算方法重选网络的路径,以保证系统恢复,保证网络的正常工作,并提高系统的可靠性.     

对公司存货控制现状的分析及建议

为了挖掘企业内部潜力，盘活库存资产，以有效地缓解资金紧张状况，探索盘活备品备件资金措施。在2001年7～8月份，公司财务部组织对各二级单位进行了清仓查库工作，我们发现，目前公司存货管理方面存在一些不足，根据产生的原因，提出几点建议。     

基于混沌时间序列的电力月负荷预测

采用一种基于混沌时间序列的负荷预测方法进行月用电量的预测。这种方法可以不考虑气候等因素，仅利用电力负荷的历史数据计算来进行预测，就可以得到较高的预测精度。     

丙酸预处理秸秆的化学降解

选择催化效率高的固体酸SO42-/Fe2O3催化剂催化水解秸秆。用不同浓度的丙酸对秸秆进行预处理,考察了反应温度、反应时间、催化剂与秸秆的质量比以及有机酸的浓度等因素对秸秆水解反应的影响。结果表明:在丙酸浓度为100g/L、温度为120℃、m(催化剂)∶m(秸秆)为2.5∶1的条件下固体酸催化水解秸秆反应1h,得到的总糖含量最高为51.77%,比未经过预处理的总糖含量高6.41%。