仿人机器人步行运动学建模与仿真

为研究仿人机器人步行、跑动和跳跃等技术问题,并实现仿人机器人在复杂非结构的人类生活环境中的应用。建立了刚柔耦合的仿人机器人系统;用D-H坐标变换法建立数学模型并得出正逆运动学公式及其解析解;规划出机器人稳定无冲击的行走步态,将Solidworks实体模型导入虚拟样机Adams中进行运动仿真,仿真结果与规划步态基本一致,验证了所建立的数学模型和实体模型的正确性,为仿人机器人动力学分析和步态优化提供了研究平台。     

新疆油田油气勘探过程中危险废物管控

油基岩屑属于危险废物（以下简称危废）,必须严格执行国家和地方危废管控的相关法规、标准。 文章以国家相关制度为依据,从建设项目环评、承包商选择和合同签订、危废管理计划申报、危废收集和贮存、危废委托转运处置、应急管理和培训、资料归档7方面系统阐述了新疆油田公司在危废各管理环节的管控要点,提出危废产生单位应持续完善管理体系,严格过程监管,强化应急处理,依法合规处置,切实做到危废减量化、无害化处置等建议,具有可操作性、针对性和借鉴性。     

WCDMA中2/3G互操作性能优化

2G网络运营商既要保持其原有网络的覆盖及用户优势,又要引入3G技术,这必然会产生两种系统的相互影响.目前在2G覆盖质量良好的情况下,没有必要将正在2G系统中进行的通话通过系统间的切换转移到3G系统.在3G建设初期,3G用户应主要优先选择3G网络,并一直保持在3G网络.分析了2/3G网络存在的问题及优化方法,提出了2/3G网络优化的方案.通过对2/3G(第2代/第3代移动通信)互操作性能策略的优化分析.达到最大限度利用现有网络,提升用户满意度的目的.     

MSC Pool被叫恢复研究

对MSC Pool中被叫问题产生的原因、解决方案进行了详细的分析和研究,并讨论了二次、一次被叫恢复流程。     

MSC池计费方案的研究

简要论述了MSC Pool组网方式下计费的相关问题,提出了2个计费方案,对2个方案的优劣进行了比较分析,并提出了应用建议。     

基于混沌理论的微弱信号检测

基于Matlab／Simtdink软件平台,研究了微弱信号的混沌检测原理与方法,建立了仿真模型,给出强噪声中微弱周期信号检测的仿真结果以及混沌方法检测微弱信号的步骤。仿真结果表明,Duffing振子对与参考信号频率差较小的周期信号敏感,对白噪声和频差较大的周期干扰信号具有免疫力,该振子应用于实际微弱信号的检测具有可行性,为混沌虚拟仪器开发打下了基础。     

基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统设计

为实现对地面移动目标的远程跟踪,以嵌入式微处理器ARM Cortex-M3之LM3S1138为主控制器,结合全球定位系统(GPS)和移动通信(GSM)技术,设计了一款GPS跟踪报警系统,实现了对地面移动目标的跟踪报警功能.介绍了GPS跟踪报警系统的结构及工作原理,阐述了硬件设计和软件系统实现方法.该系统具有安装简单、功能强大、极具实用性等特点.     

地板委员会副理事长单位系列报道之一：苏州德尔地板有限公司建设新生产基地满足市场需求

作为家庭装修的最重要组成部分之一，地面装饰主流已经落在了木地板身上。目前木地板市场每年以超过30％的速度发展，巨大的市场令国际木业巨头们都纷纷加盟木地板行业。由于充分看好中国乃至全球木地板及建筑装修行业的发展前景，得尔(DER)地板决定增资苏州德尔地板有限公司，并邀请西班牙皇家马德里巨星担任得尔地板国际形象大使，配合原有的亚洲区形象大使香港影星关之琳，全力打造世界木地板业第一品牌。     

一种液压系统试验台的研制与应用

介绍了液压系统试验台的工作原理及结构设计,同时介绍了该试验台对液压系统振动与噪声产生的原因和防治措施的探究试验,以及液压缸成品质量控制试验等方面的应用.     

新型旋转接头的结构性能及应用研究

介绍了新型旋转接头的结构及性能。通过产品应用工况条件下的模拟试验研究及用户的使用考核,证明新型旋转接头结构设计合理。所用密封材料具有强度高、摩擦系数低、耐磨损、使用寿命长、密封性能可靠的优点。该旋转接头是目前应用中新型的结构品种,有着广泛的应用前景。