安全钞箱双五连杆机构参数化设计研究

针对安全钞箱创新设计制造,建立了双五连杆结构数学模型,基于模型推导过程及边界条件实现了参数化设计.通过三维设计软件构建的若干算例,验证了模型以及结果的正确性,并成功地应用到安全钞箱的产品设计开发中.     

未知环境下势场法路径规划的局部极小问题研究

势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注, 本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法. 该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性, 并引入记忆信息以增强机器人对周边环境的认知能力, 从而降低决策的盲目性, 更准确地决定当前应采用的合适行为. 本文方法对于凸形边界障碍物的有效性得到了证明. 针对一些复杂的凹形边界障碍物, 仿真结果表明, 该方法相对于一些已有方法更加可靠. 基于真实机器人的实验验证了该方法的可行性.     

非完整移动机器人的人工势场法路径规划

基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注.然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题,在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体,通常无法直接应用于受到非完整约束限制的轮式移动机器人.针对人工势场法在轮式移动机器人上的实现问题,本文对两种已有实现方法进行了理论分析,指出其存在目标不可达的隐患和无法在不同环境下兼顾路径规划性能的问题,并提出一种基于模糊规则的新方法,通过在不同的情况下调整控制方式和参数解决前述问题.仿真研究表明,该方法在保证目标可达的前提下能够在多种环境中获得更好的总体规划性能.     

基于ATM的可变比特率视频传输

在目前采用的同步传输模式(STM)网络中,信道速率是固定的,这样由视频图像编码器产生的时变比特流无法直接接入固定比特率(CBR)信道。由于ATM网络所具有的异步传输,统计复用和支持QoS保证的特点,使之成为适合可变比特率(VBR)视频传输的网络技术。本文描述了VBR视频源的统计模型,论述了在ATM环境下的QoS控制、统计复用与带宽分配等问题。     

基坑轴力智能化监测中缺失与异常数据分析处理的研究与应用

利用灰色模型、神经网络、灰色模型和神经网络组合等多种训练数据的模型方法对珠海横琴项目工程基坑轴力实测数据中的缺失数据进行填补。通过将各算法得出的拟合值与真实数据进行误差分析,挑选出适合基坑轴力变形监测缺失数据填补方法,减少由于网络现场信号弱及恶劣环境造成的数据丢失对结构安全评估的影响。通过对比分析各模型的补缺能力我们发现,采用多种模型组合的办法对基坑轴力监测缺失数据具有较好的拟合性,利用多项式拟合方法可快速便捷对误差数据进行拟合。     

联合国人类住区委员会第九届会议在土耳其举行

联合国人类住区委员会第九届会议于1986年5月5日至16日在土耳其伊斯坦布尔举行。出席会议的共有108个国家、地区和国际性组织310名代表,其中部级官员36名。我国城乡建设环境保护部应邀派城市住宅局朱毅同志和外事局呼忠平同志以观察员身份     

当前我国主要的家具材料及发展趋势分析

家具是人们日常生活中不可或缺的生活器具.不同的家具设计形态对使用者的实际感受会产生很大的影响.而任何设计形态都是通过材料去表现的,可以说材料的跨越式发展促进了设计的不断创新笔者通过探讨家具与材料的关系,介绍了当前我国主要的几种家具材料,在倡导“低碳”家具的背景下,探讨了其发展趋势.     

变配电所双电源供电的经济运行方式分析

一般重要的负荷都采取双电源供电,运行中习惯选取供电线路距离较近的电源供电,另一个电源做备用.但从供配电经济运行方面考虑,则应把运行中的供电变压器损耗考虑进去,即通过对负载分别由两个变电所供电时的有功功率、无功功率和综合功率经济运行的临界负载进行定量分析,以确定变配电所供电的经济运行方式.