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21.
为了进行船舶用多相系统的模拟和系统稳定性分析,设计了一种以MATLAB/SimPower-System中的三相发电机模型为基础建立多绕组发电机模型的方法,通过分析绕组磁势指出多相发电机绕组存在着有功功率可叠加及功角一致等特性,从发电机的基本方程中提取多绕组的耦合项并设置交互变量进行迭代求解,实现了多个三相绕组耦合情况下的多相系统仿真计算.以同容量三相发电机为比对系统进行基值换算,使多相同步发电机的绕组分布接近于实际样机,仿真结果与样机实验结果一致.与传统实现方法相比,该方法易于扩展到类似的3×n相系统. 相似文献
22.
非完整移动机器人的人工势场法路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注.然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题,在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体,通常无法直接应用于受到非完整约束限制的轮式移动机器人.针对人工势场法在轮式移动机器人上的实现问题,本文对两种已有实现方法进行了理论分析,指出其存在目标不可达的隐患和无法在不同环境下兼顾路径规划性能的问题,并提出一种基于模糊规则的新方法,通过在不同的情况下调整控制方式和参数解决前述问题.仿真研究表明,该方法在保证目标可达的前提下能够在多种环境中获得更好的总体规划性能. 相似文献
23.
建立了综合考虑作用于转动部件上的不平衡力和导轴承及推力轴承刚度影响的混流式水轮发电机组横向振动计算模型,采用有限元法对机组转动部件的横向振动特性进行了计算和分析。考虑导轴承刚度与偏心率之间的关系,计算分析导轴承刚度对机组横向振动特性的影响以及转动频率对机组各部位振动响应的影响。在弹性支撑模型基础上,同时改变各导轴承刚度,对其与横向振动特性的关系进行比较分析。在导轴承刚度为定值的情况下改变机组的转动频率,对机组的振动响应进行了分析。结果表明导轴承刚度对机组横向振动特性有着显著的影响,机组的振动响应不仅与导轴承刚度的大小、转频有关,还与部位有关。为减小机组振动及设计过程中优化机组支撑结构提供了参考。 相似文献
25.
从衔接-连贯、逻辑-语义关系、主位结构-信息中心三个方面对《古文观止》中收录的两篇散文《陋室铭》、《五柳先生传》和罗经国先生所译的英译文进行对比研究,试图发现古代汉语和英语在语篇组织上的差异,揭示罗先生在古代散文翻译中的风格和特点,验证系统功能语言学在翻译研究和语篇分析中的可操作性和适用性。 相似文献
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