自动消防管道水力计算探讨

自动喷水灭火系统管道,因其分支管路较多,管路中同时有许多喷头出水,且每个喷头的流量因各点水压不同而异,因而管道水力计算较为烦琐,且易出差错。故如何简化计算过程是普遍感到关切的问题。     

乌江流域大型复杂水电站群联合优化调控关键技术及其应用研究

根据乌江流域总体规划、长江三峡以上防洪要求、南方电网运行特点、乌江流域水文特性等,贵州乌江水电开发有限责任公司组织开展了乌江梯级水库优化调度和发电优化控制的基本理论研究,并根据该研究建立了乌江流域水电站群联合优化调控系统,经过一系列优化调度规则、方法、措施在系统中的应用,实现了节水增发电的目的,取得了良好的社会经济效益。     

清洗机器人自主清洗方法研究

为提高清洗机器人运行的自主性,提出了针对具有六自由度清洗机器人的自主清洗方法;首先给出了清洗机器人的机械及电气结构,建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的运动学及逆运动学问题,实时计算出污物的位置;在此基础上,为实现机器人的自主清洗,接着设计了机器人的控制系统结构,采用了RBF模糊神经网络对机器人进行智能控制;最后通过实验表明所提出的方法能满足清洗机器人精确定位到任意目标位置的要求,其动态性能和稳定性都达到了清洗要求。     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

解决组合公钥共谋攻击和密钥碰撞的新方法

以解决组合公钥体制中共谋攻击和密钥碰撞问题为目的。首先,针对线性共谋攻击,提出了一种新的构造种子矩阵的方法,使得种子密钥和大于基点加法群的阶数,从而使密钥之间不能相互线性表示。其次在密钥的生产过程中,引入系数破坏了层不同和层互斥不同的关系,为解决选择共谋攻击提供了一种有效的方法,同时增强了抵御随机共谋攻击的能力。最后,在密钥产生的流程中,通过公钥对比来避免密钥碰撞,为解决密钥碰撞问题提出了一种新方法。     

基于自相关算法的 TOA 估计方法研究

TOA（脉冲到达时间）估计是检测和截获非合作突发通信信号的关键,在通信对抗中至关重要。在介绍基于自相关（AC）算法 TOA 估计原理的基础上,讨论了在低信噪比情况下自相关算法的门限设置问题。采用双门限方法对门限设置进行了改进,并通过计算机进行了仿真分析和验证。     

大水溪水库工程水工建筑工程地质条件及评价

以大水溪水库为研究对象,结合工程建设地质条件,对大水溪水库中导流兼取水隧洞工程、取水塔工程、围堰工程、弃渣场工程、施工营地工程以及永久上坝公路工程地质条件进行评价。结果表明,该水库工程取水塔工程、弃渣场工程、施工营地以及永久上坝公路工程的地质条件良好,对于导流兼取水隧洞工程以及围堰工程,则需要做好边坡支护以及防渗处理,以保障工程建设质量。     

甲基丙烯酰胺丙基二甲基胺的合成与应用述评

介绍了甲基丙烯酰胺丙基二甲基胺（DMAPMA）的合成工艺路线,重点阐述了该产品在水处理行业、日化行业、造纸加工业、医药行业等中的实际应用.     

萃取含铬(Ⅵ)废水的研究

近年来,山于国家对环境保护工作的重视,各方而的有关工作者巳对铬(Ⅵ)的污染治理做了不少工作。工艺较成熟的处理方法有:(1)沉淀法;(2)电解法;(3)还原法;(4)吸附法(腐植酸法或活性炭法);(5)离子交换法;(6)蒸发法等。尚处研究试验阶段的有:(1)电