含无序量测的多传感器信息融合算法研究

由于通信时间的延迟性,在多传感器系统中常常会出现无序量测情况.为提高估计的精度,系统须对无序量测进行处理,状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法.对于多传感器信息融合问题,给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法.仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度.     

并行绘制系统Chromium中的3D模型数据压缩

网络带宽不足严重限制了Chromium等并行图形绘制系统渲染巨型几何场景的速度。通过对网络传输中的几何数据进行无损压缩,提出了一种能有效缓解网络负荷的方法。该方法可以很容易地实现不同算法对特定几何数据的压缩。实现了ZLib和哈夫曼算法对Chromium系统的压缩,测试了系统对10类OpenGL应用程序的加速比和压缩比,以及在4种配置环境下的并行运行效果。使用ZLib算法时,测试程序的运行速度都有不同程度的提高,最高提升3倍;数据压缩比平均在5.0以上,最高为30;并行绘制加速比在单服务器数目下最高。ZLib算法整体表现良好,能有效减少网络通信量。     

逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用

常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性．     

某电子设备高功率射频电缆的热设计与试验验证

随着电子设备能力的不断提升,用于传输功率信号的射频电缆的功耗也在日益增加,因此高功率射频电缆的散热问题在设备研制过程中需加以格外重视.文中以某电子设备的高功率射频电缆为研究对象,分析了其温升过高的原因,提出了强迫风冷的散热方案,并通过全状态系统的地面模拟试验,验证了风冷方式的散热性能,进一步获取了全状态系统在不同构型下...     

离散频谱的频率抽取校正法

在对几种现有的离散频谱校正的方法作了综合分析和回顾的基础上,对现有的频谱校正方法进行了改进,提出了一种新的校正方法——频率抽取校正法,通过抽取幅值谱中最大谱线处的频率成分来确定信号分量的频率,采用最小二乘拟合法修正其幅值和相位,如此循环抽取和修正即可逼近原始信号。仿真结果表明,该方法提高了离散频谱校正的精度,且实现方便,适用于一般的工程平稳信号处理。     

大气压介质阻挡放电等离子体辅助原子层沉积氧化铝阻隔膜

为了研究纳米氧化铝对双向拉伸聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜(BOPET)阻隔性能的影响,利用自行设计加工的大气压介质阻挡放电(DBD)等离子辅助原子层沉积(PAALD)设备,使用三甲基铝(TMA)和氧气等离子体(O²)在厚度为120 μm的BOPET上生长氧化铝(Al₂O₃)无机层。采用椭圆偏振仪、原子力显微镜、红外光谱仪、X射线光电子能谱分析和透湿仪等分别对氧化铝薄膜的厚度、表面形貌、成分和水蒸气透过率等进行测量和表征。结果表明,大气压DBD等离子体辅助沉积 Al₂O₃薄膜具有ALD生长特性,生长速率为0.27 nm/周期,高于在低压下由等离子体辅助ALD沉积的Al₂O₃的生长速率;生长的氧化铝薄膜结构致密、表面粗糙度小,薄膜成分较纯;其水蒸气透过率(WVTR)由PET原膜的3.17 g/(m²·d)低至0.05 g/(m²·d)。     

MnO2@ZIF-8/PES复合催化膜的制备及甲醛催化氧化研究

通过深层渗透法在聚醚砜(PES)微孔膜的孔中原位合成组装了ZIF-8纳米组,进一步将MnO_2与纳米ZIF-8进行复合,构筑了MnO_2@ZIF-8/PES复合催化膜.采用连续渗流过膜的方式,对甲醛水溶液的膜催化氧化降解效果进行了研究.实验结果表明,对浓度为0.2 mmol/L的甲醛溶液,在温度为25℃,渗流流量为0.25 mL/h(对应水力停留时间30 min)的条件下,甲醛的催化降解效率达到72%.温度升高到85℃,降解率可达99%.经过对比,MnO_2@ZIF-8/PES复合催化膜的连续渗流催化效果远优于MnO_2@ZIF-8粉体分散在溶液中的悬浮催化效果.对表观反应速率常数进行了拟合,25℃时其值为0.0194 min~(-1),计算得到反应活化能为19.72 kJ/mol.多次循环实验证明,MnO_2@ZIF-8/PES复合催化膜表现了良好的催化耐久性.     

某难选地表氧化铁矿的选矿试验研究

对某难选地表氧化铁矿进行了选铁试验研究。采用阶磨-弱磁-强磁-反浮选流程选别该矿石, 可以取得精矿产率39.11%, 铁品位65.10%, 回收率70.5%的指标。     

太湖蓝藻水华年度情势的预测方法研究

基于太湖近20年蓝藻水华情势及相关环境因子的监测资料,采用多元回归分析法,构建了太湖春季（3—5月）、水华季（3—11月）蓝藻水华强度与冬季藻种情况、气象与水文因子、营养盐状况等环境因子的统计关系模型,利用该模型能够有效实施太湖蓝藻水华季度及年度情势预测分析,为类似湖库的蓝藻水华灾害防控提供技术支撑。     

高原之舟

牛年话牛,牛属于哺乳纲,牛科,是一种革食性反刍家畜,无犬齿,上颚无门齿,鼻头光滑湿润,给人以温和之感.牛属有四种:普通牛、驼峰牛、牦牛、野牛,世界各地均有分布. 我国亦多牛,而令我崇敬和关注的是生活在青藏高原的牦牛.行走在高原,映入眼帘最多的动物便是那一群群的牦牛,草原上、山岗上、湖泊边、雪地里随处可见,让外来者都兴奋...